APOLLO安装教程

ubuntu要18.04以上的才可以。下面的是APOLLO官方的连接，我补充的是一些细节。

ApolloBaidu Apollohttps://developer.apollo.auto/document_cn.html?target=/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_6_0/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%B8%8A%E6%89%8B/%E4%BD%BF%E7%94%A8Dreamview%E6%9F%A5%E7%9C%8B%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%8C%85

文章目录

• 前言
• 一、Ubuntu 18.04+安装教程

1. 下载地址
2. 安装过程

• 二、 apollo安装教程

1. 更新相关软件

2. 安装 Docker Engin

3. 进行Linux的一些配置（主要是docker容器的问题）

4. 安装 NVIDIA Container Toolkit

5. 进行Apollo文件包下载与解压

6. 进行apollo的登陆

• 总结

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前言

提示：这里是本人的安装过程，本人电脑没有NVIDIA GPU 驱动,如果要安装的也可以安装，没有NVIDIA GPU 会少一些功能但问题不大，可以不安装的，安装起来会有点麻烦，而且有些人电脑没有NVIDIA GPU ，所以我这边建议用不上这些功能可以不安装。记住一定要网络要因为要下载东西的流量要的有点多，别断网了，还有就是换个镜像（中国镜像很卡的🐕看了都摇头）推荐华为或者阿里云。我就不写怎么换镜像了，可以自己研究下。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、Ubuntu安装教程

1.下载地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1ffUAksWCTRfq7N0hYNWgvA 
提取码：0000

2.安装过程

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二、Apollo安装

1.更新相关软件

代码如下（示例）：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

提示： 这里指令更新会出现下载是否执行Y/N，我们选择Y，这里过程会有亿点点久，耐心等下吧，这里要保证网络啊。

2.安装 Docker Engin

代码如下（示例）：

1.curl https://get.docker.com | sh

如果第一个指令出现下图一样not found就用这个指令：sudo apt install curl

然后弄完再用第一个指令

2.sudo systemctl start docker && sudo systemctl enable docker

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 提示：这里也是要要下载的，时间也有点长希望耐心等待一下。

3.进行Linux的一些配置

1. 创建组

指令：sudo groupadd docker

      2.将您的用户添加到组中

指令：sudo usermod -aG docker $USER

      3.重启虚拟机

      4.验证是否可以运行不带 的命令。正确的如图所示。如不一样则用指令2.

1.指令：docker run hello-world

（不一样时候用）2.指令：

sudo chown "$USER":"$USER" /home/"$USER"/.docker -R

sudo chmod g+rwx "$HOME/.docker" -R

 4.安装 NVIDIA Container Toolkit

1.安装指令：

1.distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)

2.curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -

3.curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list

4.sudo apt-get -y update

5.sudo apt-get install -y nvidia-docker2

 

 2.安装完成后，重启 Docker 以使改动生效。

指令：

sudo systemctl restart docker

提示：这里第4个指令开始，会要下载，会要一些时间，耐心等待一下，还有要保证电脑网络。

3.

5.进行Apollo文件包下载与解压

1.下载地址（记得在虚拟机上下载）：Apollohttps://developer.apollo.auto/developer_cn.html

 2.解压Apollo安装包

1.找到Apollo的安装包然后右键选择提取到此处。(如下图)

 2.找到提取的文件，在打开那个文件选择apollo这个文件把它复制到主目录下。

 6.进行apollo的登陆

1.找到主目录的apollo文件点进去，让后找个空白的位置右键找到终端打开。

2.输入指令：

./apollo.sh

3.在输入完后看到exit就输入Y，然后等待下载完这个过程会很久。

 

 提示：这里会等待很久，网络一定要号，一定要等waiting都没有了。

3.脚本执行成功后，将显示以下信息，您将进入 Apollo 的运行容器:\

[user@in-runtime-docker:/apollo]$ 

 4.在这个地方输入指令

bash scripts/bootstrap.sh

 5.最后在火狐浏览器输入网址：localhost:8888就可以。

提示：进行Apollo会卡别一直点

总结

提示：这里对文章进行总结：
以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了Apollo的安装，使用的话可以自己去了解，如果有其他更好的办法可以评论留言，这里只是我个人安装中所用的办法，不一定是最好的，写的文章水平也不高，请大佬轻点骂。