APOLLO 6.0安装教程

Emilia•Clarke

已于 2022-11-29 09:40:00 修改

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分类专栏：百度apollo 文章标签：自动驾驶 ubuntu

于 2022-11-26 22:02:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Emilia_Clarke/article/details/128039040

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以下是百度官方的安装说明，必须要在ubuntu18.04以上操作系统才可以完成。

nav_ic_arrowhttps://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document/Apollo_Doc_CN_6_0

文章目录

前言
一、ubuntu18.04系统安装流程

1.虚拟机安装ubuntu18.04

2.双系统安装ubuntu18.04

二、aopllo安装流程

1.更新相关软件

2.安装Docker容器

3.进行Docker的一些配置

4.安装NVIDIA Container Toolkit

5.下载Apollo进行安装

6.进入dreamview

总结

前言

本文主要是本人的安装过程，可提供参考，如有不妥望指正。刚开始我是用虚拟机进行安装的，并没有达到预期的效果，后来是使用的双系统安装成功的。介绍的只是我个人安装所用的方法，不一定是最好的，大佬轻点骂。

以下是文章正文内容

一、ubuntu18.04系统安装流程

注：虚拟机和双系统选择一个即可

1.虚拟机安装ubuntu18.04

1.ubuntu18.04系统下载地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1-s22QmEwRyZRMuL19PC-MA
提取码：6666

2.Vn虚拟机下载地址

链接：https://pan.baidu.com/s/1mA61SsArz8gQcKhg6E1hxA
提取码：6666

参考以下教程进行安装：
Vm虚拟机安装Linux系统教程 (qq.com)https://mp.weixin.qq.com/s/MKkob7X-yqKxrg2P8qp8lw

2.双系统安装ubuntu18.04

准备：（1）4G容量以上的u盘

（2）下载Rufus（u盘引导盘制作工具）

链接：https://pan.baidu.com/s/1RB04AA0l9-UwGFUmYPV0EQ
提取码：6666

（3）下载ubuntu18.04镜像文件（上文有下载链接）

第一步：打开Rufus选择下载好的镜像文件

第二步：点击“开始”按钮并选择“以IOS镜像写入（推荐）”

注：制作启动盘会格式化u盘，建议提前备份。

等待ubuntu系统镜像写入你的u盘中，ubuntu的U盘系统工具就制作成功了。

第三步：我们将U盘插入到想要安装ubuntu系统的电脑上，以华硕主板为例，开机启动快捷键为“F8”，也可以按Del进入BOIS选择启动方式。首先将电脑重启，在刚启动的时候反复按下“F8”键或Del键，就会进入启动设备列表中，选择你的U盘，如下图所示。

进入到U盘中，我们就可以看到乌班图Ubuntu系统安装的界面了，我们选择“中文简体”，然后点击“安装Ubuntu”。

键盘布局，我们选择汉语-汉语。

选择正常安装，如果你需要最小安装就选择最小安装。

之后选择安装ubuntu，与windows共存。

到了这个界面之后，我们点击继续按钮。

创建用户名和密码，并点击“继续”，如下图所示。

等待Ubuntu系统安装完毕，就可以正常启动ubuntu系统了。

二、aopllo安装流程

注：在安装之前一定要保证网络的连接，可以打开Firefox浏览器连接校园网。

首先在ubuntu系统桌面点击右键选择“打开终端”或者使用快捷键Ctrl+Alt+T。

1.更新相关软件

首先输入一下代码更新相关软件：

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

这里指令更新会出现下载是否执行Y/N，我们输入Y并回车，这里过程会有一点久，耐心等待一下，一定要保证网络流畅。

2.安装Docker容器

代码如下所示：

首先，更新现有的包列表：

sudo apt update

接下来，使用apt安装一些允许通过HTTPS才能使用的软件包：

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

然后将官方Docker存储库的GPG密钥添加到您的系统：

curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

将Docker存储库添加到APT源：

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable"

接下来，使用新添加的repo源中的Docker包更新包数据库：

sudo apt update

确保您要从Docker repo安装而不是默认的Ubuntu repo：

apt-cache policy docker-ce

虽然Docker的版本号可能不同，但您还是会看到这样的输出：

docker-ce:
  Installed: (none)
  Candidate: 18.03.1~ce~3-0~ubuntu
  Version table:
     18.03.1~ce~3-0~ubuntu 500
        500 https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic/stable amd64 Packages

现在docker-ce还没有安装，用上面这个命令我们能看到安装源来自的Docker官方存储库。

最后，安装Docker：

sudo apt install docker-ce

现在应该安装好Docker了，检查它是否正在运行：

sudo systemctl status docker

输出应类似于以下内容，表明该服务处于工作状态：

docker.service - Docker Application Container Engine
   Loaded: loaded (/lib/systemd/system/docker.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: active (running) since Thu 2018-07-05 15:08:39 UTC; 2min 55s ago
     Docs: https://docs.docker.com
 Main PID: 10096 (dockerd)
    Tasks: 16
   CGroup: /system.slice/docker.service
           ├─10096 /usr/bin/dockerd -H fd://
           └─10113 docker-containerd --config /var/run/docker/containerd/containerd.toml

然后关闭终端，进行下一步的操作。

3.进行Docker的一些配置

（1）创建组。

sudo groupadd docker

（2）将您的用户添加到组中。

sudo gpasswd -a $USER docker

（3）重启。

reboot

（4）验证Docker运行状态

首先输入以下指令：

docker run hello-world

显示如下图所示：

4.安装NVIDIA Container Toolkit

命令如下（一个一个来）：

distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)

curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | sudo apt-key add -

curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distribution/nvidia-docker.list | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/nvidia-docker.list

sudo apt-get -y update

sudo apt-get install -y nvidia-docker2

当运行到第四个命令时可能会需要一点时间进行下载，如下图所示：