TIM简介:
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TIM
(
Timer
)定时器
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定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断
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位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在
72MHz
计数时钟下可以实现最大
59.65s
的定时
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不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
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根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型
定时器类型:
类型 | 编号 | 总线 | 功能 |
高级定时器 | TIM1、TIM8 | APB2 | 拥有通用定时器全部功能,并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能 |
通用定时器 | TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 | APB1 | 拥有基本定时器全部功能,并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能 |
基本定时器 | TIM6、TIM7 | APB1 | 拥有定时中断、主模式触发DAC的功能 |
STM32F103C8T6定时器资源:TIM1、TIM2、TIM3、TIM4
高级定时器框图:
通用定时器框图:
基本定时器框图:
定时中断基本结构:
预分频器时序图:
计数器计数频率:CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
计数器时序图:
计数器溢出频率:CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1)= CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)