STM32F407+FreeRTOS+Fatfs+SD卡读写

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前言

一、CubeMx配置

二、生成代码，用keil打开工程文件，新建一个Sdinit.c和.h文件

1.Sdinit.c

2.在任务函数里面调用初始化，初始化完成后杀死任务

三、用串口助手进行打印测试结果

总结

前言

用裸机开发的Fatfs+SD卡可以挂载成功，也能够读写，但是上FreeRTOS后，总是挂载失败，返回值是1，最后重新用CubeMx配置了一下，能够重新实现读写功能。我用的是STM32CubeMX 6.2.1，版本不同可能配置的参数有点不太一样，下面是我的详细配置。

一、CubeMx配置

1、时钟和SD等相关配置

2、FreeRTOS的配置

3、创建任务和队列

4、创建信号量

5、进行中断配置

二、生成代码，用keil打开工程文件，新建一个Sdinit.c和.h文件

1.Sdinit.c

#ifndef _SDINIT_H_
#define _SDINIT_H_
#include "stm32f4xx_hal.h"
//#include "cmsis_os.h"

//void StartSDinitTask(void const * argument);
void FatFS_Mount1(void);
void FatFs_SD_Write(uint8_t* WriteBuffer,uint16_t bufferSize);
extern uint8_t Writedata[];

extern uint8_t Writedata[];  
extern uint16_t Writedata_len;
extern uint8_t RecetimeBuff[20];
extern uint8_t ReceADCBuff[90];
extern uint8_t Writedata1[];
extern uint16_t Mount_flag;
#endif
 

#include "SDinit.h"
#include "stdio.h"
#include "sdio.h"
#include "fatfs.h"
#include "usart.h"
#include "public.h"
uint8_t sdcard_status;
FATFS fs;                      
FIL file;                      
FRESULT f_res;                  
UINT fnum;                      
BYTE ReadBuffer[128] = {0};     
uint8_t Writedata[] =  "123456ykun@??";  
uint16_t Mount_flag=0;
int a = 256;
uint8_t Writedata1[]={1,2,3,4,5,6,0x10,0x11,0x12,0x13};
uint16_t Writedata_len = sizeof(Writedata);
int ab1;
extern int fputc(int ch, FILE *f);
uint8_t RecetimeBuff[20]={0};
uint8_t ReceADCBuff[90]={0};
extern void RTCtime_Get(uint8_t* Recebuff);

void FatFs_SD_Write(uint8_t* WriteBuffer,uint16_t bufferSize)
{
    if(Mount_flag==1)
        {    
//            f_res = f_open(&file, "0:CUBE.json", FA_WRITE | FA_READ);
            f_res = f_open(&file, "test22.txt", FA_WRITE | FA_READ |FA_OPEN_ALWAYS);
            if(f_res == FR_OK)
            {
                    printf(" open file sucess!!! \r\n");
                    f_lseek (&file, f_size(&file));
                    RTCtime_Get(RecetimeBuff);  
                    f_res = f_write(&file, RecetimeBuff, sizeof(RecetimeBuff), &fnum);
                    f_puts("\n",&file);
                    f_res = f_write(&file, WriteBuffer, bufferSize, &fnum);
                    f_puts("\r\n",&file);

//                    f_lseek (&file, sizeof(WriteBuffer));
                    if(f_res == FR_OK)
                    {
                            printf(" write file sucess!!! file len = %d\n",fnum);
                            printf(" write Data = %s\r\n", WriteBuffer);
//                            printf("read sucess!!! (%d)\n", fnum);
//                            printf("read Data : %s\r\n", ReadBuffer);
                        
                    }
                    else
                    {
                            printf(" write file error : %d\r\n", f_res);
//                            printf(" read error!!! %d\r\n", f_res);
                    }
                    f_lseek (&file, 0);  
                    HAL_Delay(50);
                    f_res = f_read(&file, ReadBuffer, sizeof(ReadBuffer), &fnum);
                    if(f_res == FR_OK)
                    {    
//                            printf(" write file sucess!!! file len = %d\n", fnum);
//                            printf(" write Data = %s\r\n", WriteBuffer);
                            printf("read sucess!!! (%d)\n", fnum);
                            printf("read Data : %s\r\n", ReadBuffer);
                    }
                    else
                    {
//                            printf(" write file error : %d\r\n", f_res);
                            printf(" read error!!! %d\r\n", f_res);
                    }    
                    f_close(&file);  
            }
            else
            {
                    printf(" open file error : %d\r\n", f_res);
            }                
        }
        else
        {
            FatFS_Mount1();
        }    
            HAL_Delay(50);
}
void FatFS_Mount1()
{
    retSD = f_mount(&SDFatFS, SDPath, 1);  
        if(retSD)
        {                
            printf("mount error : %d \r\n",retSD);        
        }
        else
        {
            printf("mount sucess!!! \r\n");
//            vTaskDelete(FatFS_MountHandle);
            Mount_flag=1;    
        }
        HAL_Delay(500);
}

2.在任务函数里面调用初始化，初始化完成后杀死任务

void StartSDinitTask(void const * argument){
for(;;)
  {        
    if(NB_Flag==9){        
//             NB_SendString(NB_TEST_QMTPUB);        
        if(Mount_flag==1)
            {
                vTaskDelete(NULL); 
            }else{
               FatFS_Mount1();
            }        
    }else{
            BC260Y_Init();    
         }    
        osDelay(500);
  }
}

​​​​​​​三、用串口助手进行打印测试结果

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总结

通过串口助手的打印测试，能够实现基于FreeRTOS的FatFs对SD卡读取数据操作。如果有什么问题欢迎留言。