STM32F1—呼吸灯—端口复用，重映射，GPIO，TIM，PWM

目录

一.前言

二.主要知识点

1.端口复用

2.重映射

3.LED灯

（1）led.h

（2）led.c

4.定时器

（1）tim.h

（2）tim.c

5.PWM

（2）pwm.h

（2）pwm.c

 6.主函数

main.c

7.部分函数补充

（1）TIM_SetCompare

 三.感想

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一.前言

本人所用的是STM32F103VET6。

写此文是为作为学习笔记，如有不足还请多指教。

二.主要知识点

1.端口复用

GPIO作为内置外设使用时就叫复用，也叫默认复用功能，不把GPIO口当作单纯的I/O口而是赋予它一个外设的含义。

表1：端口复用和重映射

（第一列：引脚；第二列：默认复用功能；第三列：重映射）

此时需要使能GPIO时钟，同时使能内置外设时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//使能 GPIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);		//使能 外设时钟

2.重映射

重映射是将某些I/O口上面的功能映射到其他I/O口上面去。

表2：同上

（第一列：引脚；第二列：默认复用功能；第三列：重映射）

同上一样需要使能GPIO时钟，同时使能内置外设时钟，但要注意还需要再使能AFIO时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//使能 GPIO时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);		//使能 外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//使能 AFIO时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);		//部分重映射Timer3 TIM3_CH2->PB5

3.LED灯

（1）led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f10x.h"

#define LED_R_Pin		GPIO_Pin_5
#define LED_G_Pin		GPIO_Pin_0
#define LED_B_Pin		GPIO_Pin_1
#define LED_Port		GPIOB

void Led_R_Config(void);
void Led_B_Config(void);
void Led_G_Config(void);
void Led_Config(void);

#endif /* __LED_H */

（2）led.c

#include "led.h"

void Led_R_Config(void)
{
	static GPIO_InitTypeDef		GPIO_InitStructure;
	
	//配置GPIO引脚为复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_R_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//选择引脚为复用推挽功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//选择引脚速度	
	GPIO_Init(LED_Port,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
}

void Led_G_Config(void)
{
	static GPIO_InitTypeDef		GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_G_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_Port,&GPIO_InitStructure);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
}

void Led_B_Config(void)
{
	static GPIO_InitTypeDef		GPIO_InitStructure;

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_B_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(LED_Port,&GPIO_InitStructure); 
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
}

void Led_Config(void)
{
	static GPIO_InitTypeDef		GPIO_InitStructure;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=LED_R_Pin | LED_G_Pin | LED_B_Pin;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(LED_Port,&GPIO_InitStructure);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
}

4.定时器

（1）tim.h

#ifndef __TIM_H
#define __TIM_H

#include "stm32f10x.h"

void TIM3_Config(void);

#endif /* __TIM_H */

（2）tim.c

#include "tim.h"

//定时器3配置
void TIM3_Config(void)
{	
	static TIM_TimeBaseInitTypeDef		TIM_TimeBaseStructure;
	
	//使能GPIO时钟、定时器3时钟和AFIO时钟，并部分重映射
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);	//使能 GPIO时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能 外设时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);	//使能 AFIO时钟
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);	//部分重映射 TIM3_CH2->PB5
	
	//配置定时器3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;		//预分频器
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;	//计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=99;		//定时器周期
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=;		//时钟分频
	//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=;		//重复计算器
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);  //初始化定时器
	//计数器计数一次的时间：1 / [APB1Periph / (Prescaler + 1)]
	//中断一次的时间：[(Prescaler + 1) / APB1Periph] * Period

	//开启定时器3
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

5.PWM

（2）pwm.h

#ifndef __PWM_H
#define __PWM_H

#include "stm32f10x.h"

void PWM_TIM3CH2_Config(void);

#endif /* __PWM_H */

（2）pwm.c

#include "pwm.h"

void PWM_TIM3CH2_Config(void)
{
	static TIM_OCInitTypeDef		TIM_OCInitStructure;
	
	//配置定时器3的通道2占空比
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;		//打开或者关闭脉冲输出
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;		//比较值
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;		//有效电平设置为高状态		
	TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);		//初始化定时器通道2
}

 6.主函数

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "pwm.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tim.h"

int main(void)
{
	int32_t i=0;   //为了使定时器比较值发生变化使用，这样可以实现动态PWM波
		
	//调用定时器3的配置函数
	Led_R_Config();
	TIM3_Config();
	PWM_TIM3CH2_Config();
	
	//主函数循环
	while(1)
	{
		//灯渐灭
		for(i=100;i>=0;i--)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM3,i);//2通道，定时器3，占空比为i/100
			delay_ms(1);
		}
		//灯渐亮
		for(i=0;i<=100;i++)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM3,i);
			delay_ms(1);
		}
	}
}

7.部分函数补充

（1）TIM_SetCompare

这个函数有四个，分别是TIM_SetCompare1，TIM_SetCompare2，TIM_SetCompare3，TIM_SetCompare4。

 

第一个参数传入相应定时器，第二个参数是输出PWM的高电平的时间。这个值如果大于等于周期的值，将会与周期保持一致。

 三.感想

上述内容拼拼凑凑，都是从CSDN大佬那里习得的，非常感谢大佬们的文章。

以此记录我的点滴学习。