STM32F1—舵机开关—按键，舵机

目录

一.前言

二.主要知识点

1.按键

2.按键代码

（1）key.h

（2）key.c

3.舵机

4.main.c

三.感想

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一.前言

材料：STM32F103VET6开发板，TS90A舵机。

写此文章作为学习笔记，如有不足请多指教。

二.主要知识点

1.按键

我所用的开发板上有两个按键，分别是K1和K2。要使用它们，首先需要搞清楚它们所在的位置。所以第一步就是查阅配套的原理图。

图1：按键原理图

像是这样，从图1中可以看出K1对应的是PA0，K2对应的是PC13。

那么我们就要使能GPIOA和GPIOC，所以下一步就是查阅参考手册。

图2：系统结构图

发现两者都是挂在APB2上，所以我们需要写下如下代码：

#define KEY1_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOA    //可不写宏定义
#define KEY2_GPIO_CLK		RCC_APB2Periph_GPIOC    //将下方的变量名换成对应的就行
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);

 接着初始化PA0和PC13。

#define KEY1_GPIO_PIN	GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT	GPIOA

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

#define KEY2_GPIO_PIN     GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT    GPIOC

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

准备工作结束，最后写下按键扫描和松手检测就可以了。

#define KEY_ON		1
#define KEY_OFF		0

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);    //松手检测
		return KEY_ON;
	}
	else return KEY_OFF;
}

这边解释一下Key_Scan函数：

（1）结合图1，当按键按下时对应引脚将会是高电平，即1，所以是KEY_ON，反之为0，即KEY_OF；

（2）GPIO_ReadInputDataBit返还高电平(1)或是低电平(0)；

（3）当按键按下后送手，就跳出了while循环，返还KEY_ON，说明按键被按了一次。所以如果你一直按着不放，那就一直在while循环中，程序是不会进行下一个操作的。

2.按键代码

（1）key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "stm32f10x.h"

#define KEY1_GPIO_PIN	GPIO_Pin_0
#define KEY1_GPIO_PORT	GPIOA
#define KEY1_GPIO_CLK	RCC_APB2Periph_GPIOA

#define KEY2_GPIO_PIN	GPIO_Pin_13
#define KEY2_GPIO_PORT	GPIOC
#define KEY2_GPIO_CLK	RCC_APB2Periph_GPIOC

#define KEY_ON		1
#define KEY_OFF		0

void KEY1_GPIO_Config(void);
void KEY2_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

#endif /* __KEY_H */

（2）key.c

#include "key.h"

void KEY1_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK, ENABLE);
}
void KEY2_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_GPIO_CLK, ENABLE);
}
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
	{
		//松手检测
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
		return KEY_ON;
	}
	else return KEY_OFF;
}

3.舵机

所用代码都在上一篇文章STM32F1—舵机—PWM中，这里就不赘述了。

4.main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "ts90a.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
	PWM_TIM3CH2RE_Config();
	KEY1_GPIO_Config();
	KEY2_GPIO_Config();
	while(1)
	{			
		if(Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT, KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM3,195 - 90/9);
			delay_ms(1000);
		}
		if(Key_Scan(KEY2_GPIO_PORT, KEY2_GPIO_PIN) == KEY_ON)
		{
			TIM_SetCompare2(TIM3,195 - 180/9);
			delay_ms(1000);
		}
	}
}

三.感想

我所使用的两个开关，一个使舵机转到90°位置，另一个使舵机转到180°位置。

这个功能的目的是在寝室床上就可以开关寝室的灯了（灯的开关在门口）。只要线够长，完全不是梦想！待我多学学，下次搞一个无线的！