上拉电阻，下拉电阻

做直流电机的试验后，发现io口内阻的问题，就想了一下上拉电阻和下拉电阻的原理是不是类似呢，但是看了很多资料，各有各的解释。

https://www.bilibili.com/video/BV1W34y1579U/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=fc330c74c50c7973a846d0d12cebdb30

 这个是最通俗易懂得了

 这是两个实验测得的电压，可以发现上拉电阻可以提高电路的驱动能力。

不串联电阻直接测电压是5v，串联后变为3.8v，这是因为单片机的内木结构是两个MOS管

 当单片机输出高电平时上面的mos导通，但是存在内阻，可以算出内阻值

 

 

 加上拉电阻相当于给内阻并联一个电阻，阻值变小，所以下面的电阻分压变多了。

但是为什么上拉电阻可以将不确定的信号固定在高电平呢

单片机的io内部结构是两个mos管。输出高电平时，上面导通，下面截止。输出低电平时，上面截止，下面导通。 

开漏输出，上面的mos管永远断开，如果想输出高电平下面的mos也断开，但是两个断开的mos相当于两个无穷大的电阻。但是上面无穷大的电阻并联一个10k，阻值也只有10k，所以电压都被下面分走了。所以测得电压是5v。及使要输出低电平，下面导通相当于VCC连接上拉电阻，直接接地。电阻10K，通过的电流很小，可以忽略不计。