STM32F103学习笔记（三） 外部中断（原理篇）

目录

1. 外部中断简介

2. 外部中断的工作原理

2.1 STM32F103的外部中断引脚

2.2 外部中断的工作模式

3. 外部中断的常见应用

3.1 外部中断与按键检测

3.2 外部中断与传感器触发

3.3 外部中断与定时器结合

4. 常见问题与解决方案

1. 外部中断简介

        外部中断在嵌入式系统中扮演着相当重要的角色，特别是对于需要实时响应外部事件的应用来说，比如按键输入、传感器触发等等。想象一下，你有一个小车项目，你想让小车在遇到障碍物时停下来。这时候，你可以利用外部中断来检测到障碍物传感器发出的信号，然后迅速作出反应。就像是你看到路上有障碍物，你会立刻停下脚步一样。外部中断就像是一个警报器，当外部事件发生时，它会立即通知我们的微控制器。然后我们的程序就会根据这个信息来做出相应的处理，非常方便实用。

外部中断 / 事件控制器框图

2. 外部中断的工作原理

2.1 STM32F103的外部中断引脚

        在STM32F103系列微控制器中，所有的引脚都可以被配置成外部中断输入。这些引脚通常被称为外部中断线。通过配置这些引脚，我们可以使微控制器在检测到特定的电平或边沿时，立即中断当前执行的程序，跳转到外部中断服务程序中去处理相应的事件。其中PX0-15连接到16个外部中断/事件线上，EXTI线16连接到PVD输出，EXTI线17连接到RTC闹钟事件，EXTI线18连接到USB唤醒事件，EXTI线19连接到以太网唤醒事件(只适用于互联型产品)。

2.2 外部中断的工作模式

        外部中断的工作模式通常有两种：边沿触发模式和电平触发模式。在边沿触发模式下，外部中断会在引脚上检测到上升沿或下降沿时触发中断。而在电平触发模式下，外部中断会在引脚上保持特定电平时触发中断。这两种模式各有应用场景，我们可以根据具体的需求选择合适的模式。通过合理配置外部中断引脚和工作模式，我们可以实现对外部事件的实时响应。

3. 外部中断的常见应用

                外部中断不仅仅是一个理论概念，它在各种嵌入式系统中都有着广泛的应用。

3.1 外部中断与按键检测

        外部中断常常被用于按键检测。假设我们有一个按键连接到外部中断引脚上，每当按键被按下时，外部中断就会触发。在外部中断服务程序中，我们可以立即处理按键事件，比如执行特定的操作或者切换系统状态。这种方式下，我们可以实现快速、可靠的按键响应，提升用户体验。

3.2 外部中断与传感器触发

        另一个常见应用是与传感器结合。例如，我们可以将一个红外传感器连接到外部中断引脚上，用于检测物体的到来。一旦红外传感器检测到物体，外部中断就会触发，我们可以在外部中断服务程序中进行相应的处理，比如记录物体到达的时间、触发报警或者执行其他动作。这样，我们可以实现对外部环境变化的及时响应，增强系统的智能性和实用性。

3.3 外部中断与定时器结合

        除了按键和传感器，外部中断还可以与定时器结合使用。通过在定时器中设置适当的时间间隔，我们可以定时检测外部事件。例如，我们可以定时检测某个传感器的状态，或者定时执行某个任务。这种结合方式使得外部中断更加灵活多样，可以适应各种不同的应用场景。

4. 常见问题与解决方案

        1.问题：外部中断触发不稳定，有时候正常，有时候异常。

                1.解决方案：这个问题通常是由于电路连接不良或者外部干扰引起的。首先，检查外部中断引脚的连接，确保连接稳定可靠。其次，考虑使用滤波电路或者屏蔽外部干扰源，提高系统的抗干扰能力。

        2.问题：外部中断触发后，系统响应延迟较大。

                1.解决方案：这个问题可能是由于中断服务程序执行时间过长或者优先级设置不合理引起的。优化中断服务程序的执行时间，尽量减少其中的延迟操作。另外，合理设置中断优先级，确保重要的中断能够及时得到响应。

        3.问题：多个外部中断同时触发时，系统无法正确处理。

                1.解决方案：这个问题通常是由于中断服务程序的设计不合理引起的。在中断服务程序中，应尽量避免使用过多的延迟操作或者阻塞式的代码。另外，合理设置中断优先级，确保重要的中断能够优先得到处理。

        4.问题：外部中断触发时，系统无法正确响应。

                1.解决方案：这个问题可能是由于中断使能位未正确设置或者中断服务程序未正确编写引起的。检查中断使能位的设置，确保外部中断已经被正确允许。同时，仔细检查中断服务程序的代码，确保其中的操作正确且高效。