粤嵌实习51小车day5-基于51单片机

主要任务：
    按键key1小车循迹,按键key2避障
    
    1.避障原理
        当红外接收管接收到反射光时，相应的out信号为低电平
        当红外接收管接没有反射光时，相应的out信号为高电平
        
        检测距离可以通过电位器进行调节，
        顺时针调电位器检测距离增加；
        逆时针调电位器，检测距离减少。

    2.写代码
    主要代码

#include"avoid.h"

void avoid()
{
    while(1)
    {
        if((F1==1)&&(F2==1))
        {
            motor_front();
        }

        else if((F1==1)&&(F2==0))
        {
            motor_back();    
            turn_left();   
        }

        else if((F1==0)&&(F2==1))
        {
            motor_back();      
            turn_right();      
        }

        else if((F1==0)&&(F2==0))
        {
            motor_back();  
            left_clock();       
        }
    }
}