记录6——stm32f411ceu6之实战小型综合应用项目

前言

之前所学都是分为多个模块化的知识点进行的，学习的知识需要结合到一起进行实践，更加考察对所学单片机知识的综合、灵活应用能力。（写的比较基础，如有错误欢迎指正）

任务

要求

1. LED亮度可以被调节，分为100级；
2. 若按键处于松开状态，当电脑通过串口向单片机发送一个亮度值n（0<=n<=100）后，将LED灯亮度调为n;
3. 若按键被按下，则该LED以呼吸灯形式闪烁（不受串口控制），周期为2s;
4. main函数中的while不能写任何逻辑

知识点

• GPIO输出；
• 外部中断；
• 定时器中断；
• PWM输出；
• 串口收发

所需板载资源

• LED*1;
• 按键*1；
• USB*1

配置工程

LED灯(由于PC13不能开启PWM，故可在单片机上将PC13引脚与可以开启PWM的PA1用杜母线连接)：

按键：

开启PWM,设置的周期为20ms:

知识点补充：
PWM模式1－
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平（电平为1），否则为无效电平（电平为0）；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。

PWM模式2－
在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
有效为1，无效为0.
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由于PC13在高电平时为熄灭，为无效电平，所以这里我使用的是mode2。

串口：

记得设置中断优先级：

完成后具体引脚配置如图：

代码

部分内容在之前所写的文章中有所体现，如果某些部分不太详细，可见之前对应文章。

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t Duty=0;//定义占空比
uint16_t Step=20;//定义步进值
uint8_t n[1];//接收值
/* USER CODE END PV */

/* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart2 ,(uint8_t*)n ,1);//开启接收中断
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//开启PWM
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)//接收中断回调函数
{
	if(huart->Instance==USART2)
	{
		if(n[0]>=0&&n[0]<=100)
	  {
			__HAL_TIM_SET_COMPARE (&htim2 ,TIM_CHANNEL_2 ,2*n[0]);//设置占空比
			HAL_UART_Transmit(&huart2,n,1,0xFFFFF);//接收后再发送回电脑，在串口调试助手中可以显示
		}
		HAL_UART_Receive_IT(&huart2,n,1);//继续开启接收
	}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)//中断回调函数
{
	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
	{
		HAL_Delay(5);
		if(HAL_GPIO_ReadPin (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET)//检测按键是被按下
		{
		    //由灭至亮
			for(Duty =0;Duty <=200;Duty=Duty+Step)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE (&htim2 ,TIM_CHANNEL_2 ,Duty );
				HAL_Delay (100);
			}
			//由亮至灭
			for(Duty =200;Duty > 0;Duty=Duty-Step)
			{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE (&htim2 ,TIM_CHANNEL_2 ,Duty );
				HAL_Delay (100);
			}
		}
	}
	HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_0);
}


/* USER CODE END 4 */