【无标题】

动态系统、自动控制原理学习笔记

• 动态系统的建模与分析

• 阶系统的单位阶跃响应

  • 基础形式：

    • 推导：

  • 单位阶跃 unit step：

  • 流体系统：

  • 通过时间常数识别系统，通过x（t）图像，算出时间常数

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  • 时间常数（系统特有，与其他系统进行区别）

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  • 稳定时间 Setting time

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    低通滤波器

    • 通过积分，能够过滤掉高频的部分
    • 例：对前面的式子积分得到后面的式子

  • 换个角度思考（更简单）

    • 画一次函数图像分析 x 倒数与 x 的关系
    • 分析时，注意 x 的初状态
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自动控制原理

• 系统分析实例，数学模型建立
• 列出微分方程，实际生活的式子进行理想化，该舍去舍去，该忽略忽略
• 列出输入、输出的式子
• 拉普拉斯变换
• 例：体重变化与热量消耗关系

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  • 将函数与变量输入 matlab-simulink 会自动进行拉普拉斯变换和逆变换，输入为时域函数，输出也为时域函数，以图像的形式呈现

• 闭环系统-比例控制系统

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  • 输入是误差的比例系数：误差越大输入越大

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