串口通信接受数据为负数时的处理方法

原文链接:
http://t.csdn.cn/mEh4o

一般串口通信返回得数据为两个字节(byte);

此时两个字节总共有16位,举个例子:

当返回数据位 10时:

返回的两个字节数据16进制数是 0x00,0x0A,

返回的两个字节数据10进制数是00,10,

返回的两个字节数据2进制数是0000 0000 0000 1010;

所以此时直接讲第一个字节数据左移八位后加上第二个字节就是正常数据。

(0x00 << 8) + 0x0A; *注意:0x00 << 8 要加上括号

代码实现:

int Currentvalue = (byte[0] << 8) + byte[1];

当返回数据为负数 -10时:

返回的两个字节数据16进制数是 0xFF,0xF6,这是因为负数在机器中存储为补码(详情搜补码)

返回的两个字节数据2进制数是1111 1111 1111 0110;

如果这个时候我们直接调用上面的代码实现,会发现它的值为65535,很明显值不对。

这是因为有无符号位的问题,此时应该将转化后的数值转化为有符号位的;
int Currentvalue =(short)( (byte[0] << 8) + byte[1]);
此时返回数值为-10,获取正常。

  • 0
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
课程背景Modbus 协议是工业自动化控制系统中常见的通信协议,协议的全面理解是个痛点。本课程主讲老师集10多年在Modbus协议学习、使用中的经验心得,结合当前物联网浪潮下Modbus协议开发的痛点,推出这套面向Modbus 协议初学者的课程。本课程不同于以往市面课程只是协议讲解无实现代码,而是采用讲解与实践并重的方式,结合STM32F103ZET6开发板进行手把手编程实践,十分有利于初学者学习。涵盖了学习者在Modbus协议方面会遇到的方方面面的问题,是目前全网首个对Modbus协议进行全面总结的课程。课程名称   协议讲解及实现>>课程内容1、Modbus 协议的基础。2、Modbus协议栈函数编程实现。3、Modbus协议在串行链路编程实现。4、Modbus协议在以太网链路编程实现。5、常见问题的解决方法。带给您的价值通过学习本课程,您可以做到如下:1、全面彻底的理解Modbus协议。2、理解在串行链路,以太网链路的实现。3、掌握Modbus协议解析的函数编程方法,调试工具的使用。4、掌握多个串口,网口同运行同一个Modbus协议栈的方法。5、掌握Modbus协议下,负数,浮点数等处理方法。讲师简介许孝刚,山东大学工程硕士,副高职称,技术总监。10多年丰富嵌入式系统开发经验,国家软考“嵌入式系统设计师”。2017年获得“华为开发者社区杰出贡献者”奖励。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值