普冉MCU单片机 PY32 烧录程序后无法再次烧录的解决方法

使用PY32开发过程中，经常会一不小心把烧录脚配置成其他模式，这时想要再次烧录就提示swd口无法识别到了，这时候有几种解决方式，一种是在程序一开始加几秒延时，后面每次烧录都要重新上电，在他跑到配置IO程序之前把新程序重新烧录进去，但是这样每次都要插拔供电口，比较麻烦，而且如果此时已经烧录进去的程序没加延时，就无法再次烧录了

除了烧录脚复用了，还有其他情况可能也会使MCU烧录不了，比如程序中进入了stop/sleep低功耗模式，MCU配置了读保护等都有可能，这时候其实 也有其他办法。

就是先完全断掉MCU的电源，再重新上电，在MCU跑到用户程序之前，使用SWD接口时序对MCU进行复位并Halt CPU。这主要是使CPU和外围设备进入已知状态，并禁止CPU在编写程序时意外运行部分代码。

具体操作步骤如下：

a)Write 0xA05F0001 to DHCSR, which halting debug enabled.

b)Write 0x01 to DEMCR. This enable Reset Vector Catch.

c)Write 0xFA050004 to AIRCR. This reset the core.

现在，内核将在第一条指令时暂停，所有外围设备和寄存器（调试寄存器除外）都将设置为复位值

暂停MCU内核后，这时如果擦除MCU的程序，恢复默认option选项字节（清楚读保护之类的），就可以实现重新烧录程序了，下面这个工具也就实现了这个流程，并加入了DAP仿真功能，使用上位机下载芯片数据后，就可以一边调试一边恢复（而且还不需要接复位脚），不用担心调试过程中烧录不了了