行业揭秘——桥梁主动防撞智能预警系统的干货分享及清单和报价（原创）

       “桥梁业主注意了！前方有船正在向你驶来，预计5分钟后撞击桥墩，请启动紧急预算，请启动紧急预算”，刺耳的高频喇叭不停的喊话，桥上所有的警示灯不停闪烁，一时间，海事、航道、交通、救援等部门紧急触动。 这就是桥梁防撞的一个画面，有点行星撞击地球科幻电影的画面感。

      实际上，这种情况是不多见。作为目前桥梁业主比较关心的桥梁主动防撞预警系统，本博主首次公开行业里的秘密。

     桥梁主动防撞智能预警系统核心有三大块：

      第一、前端数据感知和采集。

      核心设备：视频摄像机和雷达设备。这块是没有任何门槛的，采购市场主流，满足参数要求的设备即可。

     雷达选型需要做些研究，毫米波、激光、相控阵等，根据精度要求、距离要求、成本要求去选择即可。

      第二、数据传输

      核心：选择传输网络，现在主流的方案是选择拉运营商的专线，多数方案没有考虑用5G网络传输。（其实5G网络满足项目需求，且成本低、效率高）

      这个是没有技术含量的！！！

     第三、后台和算法

    核心算法：偏航和超高的算法。

    超高算法，这是一个小学算法：超高阈值=船舶高度—通航净高，超高阈值大于0，存在超高碰撞风险，可以根据具体情况调整超高阈值范围。 

    场景分析：在主流航道，日常情况下是不会发生超高情况的，船舶在航行报备的时候，海事局就会规避此类风险。特殊情况除外，比如突降暴雨，水位大涨。

   偏航算法：这个是高中算法，有一定难度。需要实时的把船舶位置和虚拟航道的位置进行比对，得出航行轨迹图，根据船速、水速、距桥距离等参数进行计算。

    目前市场的偏航算法都不太成熟，关键原因在于缺乏数据训练。因为船舶碰撞桥梁是极小概率事件，根本没有实际数据来做训练，不像汽车自动驾驶，每时每刻都在产生数据。模拟的数据毕竟实用性要打问号。

    以上就是对桥梁主动防撞智能预警系统的分享，欢迎咨询交流。

    下面就是公开行业内的清单和预算，仅供参考。