“桥梁业主注意了!前方有船正在向你驶来,预计5分钟后撞击桥墩,请启动紧急预算,请启动紧急预算”,刺耳的高频喇叭不停的喊话,桥上所有的警示灯不停闪烁,一时间,海事、航道、交通、救援等部门紧急触动。 这就是桥梁防撞的一个画面,有点行星撞击地球科幻电影的画面感。
实际上,这种情况是不多见。作为目前桥梁业主比较关心的桥梁主动防撞预警系统,本博主首次公开行业里的秘密。
桥梁主动防撞智能预警系统核心有三大块:
第一、前端数据感知和采集。
核心设备:视频摄像机和雷达设备。这块是没有任何门槛的,采购市场主流,满足参数要求的设备即可。
雷达选型需要做些研究,毫米波、激光、相控阵等,根据精度要求、距离要求、成本要求去选择即可。
第二、数据传输
核心:选择传输网络,现在主流的方案是选择拉运营商的专线,多数方案没有考虑用5G网络传输。(其实5G网络满足项目需求,且成本低、效率高)
这个是没有技术含量的!!!
第三、后台和算法
核心算法:偏航和超高的算法。
超高算法,这是一个小学算法:超高阈值=船舶高度—通航净高,超高阈值大于0,存在超高碰撞风险,可以根据具体情况调整超高阈值范围。
场景分析:在主流航道,日常情况下是不会发生超高情况的,船舶在航行报备的时候,海事局就会规避此类风险。特殊情况除外,比如突降暴雨,水位大涨。
偏航算法:这个是高中算法,有一定难度。需要实时的把船舶位置和虚拟航道的位置进行比对,得出航行轨迹图,根据船速、水速、距桥距离等参数进行计算。
目前市场的偏航算法都不太成熟,关键原因在于缺乏数据训练。因为船舶碰撞桥梁是极小概率事件,根本没有实际数据来做训练,不像汽车自动驾驶,每时每刻都在产生数据。模拟的数据毕竟实用性要打问号。
以上就是对桥梁主动防撞智能预警系统的分享,欢迎咨询交流。
下面就是公开行业内的清单和预算,仅供参考。