桥梁安全：主动防撞不可或缺！

2月22日05时30分左右，一艘集装箱船空载从佛山南海开往广州南沙途中，航经洪奇沥水道时触碰沥心沙大桥桥墩，致沥心沙大桥桥面断裂，有车辆和人员落水。

海姆达尔桥梁防撞主动预警系统问世七年再次迎来高潮，过往合作业主纷纷进行宣传，对桥梁安装主被动预警装置避免事故发生进行肯定。

例如：

1、东莞石碣大桥，开始新加装防撞装置，避免沥心沙大桥同等事件发生，双向臂障更加安全，防患于未然，人民安全至上，建议全国推广，为东莞政府点赞！

2、湖南湘潭一二桥除了被动防撞设施，还安装了了桥梁主动预警系统。减小事故发生的可能性，湘潭港口是湖南省内河航运枢纽，近年来，水运规模不断扩大，水运安全问题日益突出。湘潭市交通运输局市水运事务中心以“时时放心不下”的责任感、紧迫感和使命感，从实从细抓好客运船舶的安全防范工作。

海姆达尔桥梁防撞预警系统的应用获得了湘潭交通运输局的好评并进行报道。桥梁主动防撞预警的功能主要由船舶超高检测及报警功能、船舶偏航检测及报警功能、水位检测及实时净高预警功能、高精地图区域管理功能、电子围栏及船舶偏航报警功能、桥区超速航行报警，虚拟航标功能、管制信息自动发布功能、船脸识别功能、软件管理、数据查询及大数据统计功能等。

通过雷达、摄像头、精密光电传感设备实时监测水域情况，有超高、超速、偏航等违规行为的船舶，通过VHF电台和安装的声光预警装置对其提醒，可自己调整违规行为，平安通过桥梁。若是船员未对违规行为进行修正，系统也可提前对相应单位进行提醒，控制桥上车流，避免更大的损失。

桥梁防撞预警系统的关键监测技术如下:

船舶偏航监测

基于主流监测手段，激光雷达点云成像与视频图像分析多技术融合，有   效过滤非船舶目标。点云和像素/目标框，激光雷达点进行齐次坐标转换，点云转换图像坐标系，对背景环境以及目标进行ROI匹配处理，生成检测目标。

通航电子航道重构

查询当地桥梁飞行条件， 采用无人机现场水域飞行。制定飞行计  划，完成飞行路线后进行拼接电子航道一张图。重制地图高精度位置信息，结合图像分析，精准化判断船舶通航状态。

船舶超高监测

激光测距检测方式，采用收发一体激光探测器。在桥梁上形成一定  的交叉夹角，对水面进行探测， 当发现船舶超高时， 遮挡激光信号，依据激光反射时长，获取超高船舶距离位置。