桥梁主动防撞预警系统实现形式

船舶位置检测 前用于检测船舶偏航的主要技术有基于AIS的船舶位置识别技术及基于图像识别的越界检测 技术、基于微波雷达的船舶位置识别技术。 AIS 系统：船舶自动识别系统（ AIS 系统）由岸基（基 站）设施和船载设备共同组成，是一种新型的集网络技术、现代通讯技术、计算机技术、电子信 息显示技术为一体的数字助航系统和设备。 AIS 消息提供三类数据，其中包含： 1、船舶静态数据，包含船名、呼号、MMSI、IMO、船舶类型、船长、船宽等； 2、船舶动态数据，包含经度、纬度、船首向、航迹向、航速等； 3、船舶航程数据，包含船舶状态，吃水，目的地、ETA 等。 利用船舶 AIS 提供的位置信息对船舶行驶位置进行判断其是否偏航。具有距离远、数据准确、 不受天气影响的优点。但当船舶未安装 AIS 或者 AIS 关闭时，AIS 将无法捕捉到船舶的任何信息。 图像识别：是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对 像的技术，在桥梁上架设摄像机，对桥区航道的图像进行识别处理，可以判断是否有船舶进入非 航道区域，对于珠海市内大桥，如果采用图像识别方案判断船舶偏航，需要在大桥上架设很多摄 像机，工程量庞大，而且这种方案受天气影响，晚上不能识别。 航海雷达（Marine radar）是装在船上用于航行避让、船舶定位、狭水道引航的雷达，亦称船 用雷达。航海雷达在能见度不良时为航海人员提供了必需的观察手段。使用雷达检测船舶位置的方法在现代船舶上被普遍使用，雷达识别船舶位置具有距离远、不受天气影响的优点，但是目前 使用的船用雷达一般适用于目视判断，要使用计算机对雷达扫描的图像进行识别判断，目前技术 成熟，性价比较高。 偏航检测作为防撞预警检测的第一步，在防撞预警监测中举