STM-HAL库点灯大师

要换系统啦

已于 2023-11-13 11:31:47 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-10-21 19:39:14 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66084944/article/details/133913040

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前言

对于点灯操作，之前已经写了寄存器模式以及标准库模式，需要请看之前文章，本篇文章是用HAL库模式进行点灯操作的。

HAL库主要就是用STMCube进行配置我们需要使用的的端口，以及端口的状态模式，最终生成工程文件，然后再打开工程文件编写我们想要实现的内容即可。

一、stm32CubeMX与keil

STM32CubeMX和Keil各自具有独特的特点和优势。总体来说，STM32CubeMX倾向于图形化配置和生成代码，而Keil则提供了一个完整的开发环境。

1.stm32CubeMX

图形化界面：STM32CubeMX提供了直观的图形化界面，使用户能够方便地选择所需的外设、功能并自动生成相应的代码和配置文件。
自动生成代码：STM32CubeMX不仅能自动生成初始化代码，而且可以帮助用户优化代码和配置参数，从而提高嵌入式系统的性能和效率。
包含库函数和中间件：STM32CubeMX包含了大量的库函数和中间件，可以帮助用户快速实现各种功能。
与Keil的配合使用：STM32CubeMX可以生成初始化代码，这些代码可以被导入到Keil项目中，以简化STM32程序的开发过程。

2.keil

集成开发环境：Keil是一款由ARM公司开发的集成开发环境，提供了一个完整的嵌入式开发平台，包括编辑器、编译器、调试器和仿真器等工具。
支持多种编程语言和处理器架构：Keil支持多种编程语言和处理器架构，可以用于编写、编译和调试嵌入式代码。
与CubeMX配合使用：Keil可以与CubeMX配合使用，将由CubeMX生成的代码导入Keil中进行开发和调试。

3.使用STM32CubeMX和HAL库函数进行开发方法

安装STM32CubeMX和HAL库函数：首先，从STMicroelectronics的官方网站上下载并安装STM32CubeMX和HAL库函数。这些库函数是针对STM32系列微控制器的，其中STM32CubeMX是一个图形化工具，用于生成初始化代码，而HAL库函数是一组针对STM32的硬件抽象层库函数

安装STM32CubeMX

软件的下载地址：
链接: STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics

创建STM32CubeMX项目：打开STM32CubeMX软件，创建一个新的项目。在创建项目的过程中，可以选择微控制器的型号和外设，并配置它们的相关参数。
生成初始化代码：在STM32CubeMX中，可以使用图形化界面配置微控制器的各个外设和功能，并生成相应的初始化代码。生成的代码包括引脚配置、中断配置、时钟配置等。
导入到Keil中：将生成的初始化代码导出为Keil项目文件（.uvprojx），然后打开Keil软件并导入该项目文件。Keil将自动生成相应的工程文件和源代码文件。
使用HAL库函数编写应用程序：在Keil中，可以使用HAL库函数来编写应用程序。这些库函数提供了一组通用的API，用于访问和控制微控制器的各个外设和功能。可以在应用程序中使用HAL库函数来配置和控制微控制器的各个外设和功能。
编译和调试：在Keil中，可以使用编译器将源代码编译成可执行文件，并使用调试器进行调试。Keil还提供了仿真器，用于模拟微控制器的运行过程。
下载和运行：将可执行文件下载到微控制器中，然后启动应用程序。在应用程序运行时，HAL库函数将自动配置和控制微控制器的各个外设和功能，从而实现所需的功能。

总之，使用STM32CubeMX和HAL库函数进行开发可以简化STM32程序的开发过程，提高开发效率和代码质量。

二、通过STMCube配置工程

1.引脚设置说明

1.输出端口 PA0 PA1 PA2

2.配置工程

首先点击ACCESS TO MCU SELECTOR

进入之后首先选择STM32F103C8T6，然后点击Start Project

随后，点击System Core，选择SYS

然后再debug栏里面选中Serial Wire

在Clock Configuration中，选中PLLCLK

点击GPIO，进行端口选择和配置功能，本文需要将PA0、PA1、PA2用高低电平控制其亮灭情况，因此只需要将这三个端口设置为output模式即可

进行工程创建并保存。在Project Manager中的project下配置工程名称、存储位置，并且选中MDK-ARM

然后再按照下图勾中选项，最后直接生成代码即可。

三、编写代码

本文需要将三个端口的灯实现循环亮灭

因此只需要在主函数下写入我们具体想实现的代码即可

在主函数中的具体代码如下：

  while (1)
  {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);//初始化,全灭
        HAL_Delay(500);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//PA0亮灯
		HAL_Delay(500);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//PA1亮灯
		HAL_Delay(500);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//PA2亮灯
		HAL_Delay(500);//延时1s
  }

四、烧录

本文使用的串口软件烧录的

1.选中.hex文件

首先在最小开发板上按以下连接后，第一次点击开始编程按钮，此时需要按一下开发板上的Reset键，使之进入串口烧录模式

完成后通过切换跳线帽的方式将BOOT0设置为0，再次按下Reset键，程序正常运行。

在这里会改变跳线帽的接法主要是需要改变启动模式，具体启动模式如下图

Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader;
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中;
Step3:程序下载完成后，必须要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动。

2.具体结果

2.接着通过debug观察波形

首先设置debug

接下来再点击debug，进行引脚设置

最后点击全速运行程序，即可输出波形

最终的输出波形如下所示：

由输出波形可以看出，三个引脚可以实现循环亮灭。

五、加入中断

1.中断的原理

（1）中断源：STM32微控制器具有多个硬件模块，如定时器、外部中断引脚、串口等，这些模块可以产生中断请求，被称为中断源。
（2）中断控制器：STM32微控制器内部集成了一个中断控制器，用于管理和控制不同中断源的优先级、屏蔽和响应方式。
（3）中断服务程序（ISR）：当中断事件发生时，中断控制器根据优先级确定中断源，并将控制权转移到相应的中断服务程序。中断服务程序是用户自定义的函数，用于处理中断事件。
（4）中断优先级：不同的中断源具有不同的优先级，中断控制器根据优先级来确定应该响应的中断。高优先级的中断会打断正在执行的低优先级中断。
（5）中断嵌套：STM32微控制器支持中断嵌套，即在一个中断服务程序中可以接收和处理其他中断请求。
通过中断优先级的设置，可以灵活控制中断的嵌套。

2.加入中断的步骤

在STM32CubeMX中配置中断：首先，在STM32CubeMX中打开项目，并进入“Pinout & Configuration”页面。在这里，需要配置微控制器的中断引脚和中断优先级。找到相应的中断引脚并启用它，然后设置中断优先级。
生成中断服务程序（ISR）：在STM32CubeMX中，打开“Project Manager”窗口，找到您的项目并展开。右键单击“Interrupts”文件夹，并选择“Add Interrupt Service Routine (ISR)”。在弹出的对话框中，选择您要处理的中断类型（例如，外部中断、定时器中断等），并输入ISR的名称。单击“OK”按钮以生成ISR模板。
编写ISR程序：在Keil中，打开您的项目并进入“Project”窗口。找到生成的ISR文件（通常位于“Interrupts”文件夹下），双击它以打开代码编辑器。在ISR程序中，您可以编写中断处理逻辑。根据您的需求，可以在ISR程序中访问和控制微控制器的各个外设和功能。
配置中断优先级：在Keil中，打开您的项目并进入“Project”窗口。找到您的项目属性文件（通常位于“Project”文件夹下），双击它以打开属性页。在属性页中，找到“Interrupt Priority”选项卡，并设置相应的中断优先级。根据您的需求，可以设置多个中断的优先级。
编译和调试：在Keil中，使用编译器将源代码编译成可执行文件，并使用调试器进行调试。在调试过程中，您可以模拟中断的发生和处理过程，以验证程序的正确性。
下载和运行：将可执行文件下载到微控制器中，然后启动应用程序。当相应的中断发生时，HAL库函数将自动调用ISR程序，从而实现所需的功能。

3.具体实现

具体代码如下：

	if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_0)
	{
		//获取B5的电位
        GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		if(pinState==GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//把PA0变为低电位
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//把PA1变为低电位
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);//把PA2变为低电位
		}
		else
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//把PA0变为高电位
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//把PA1变为高电位
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);//把PA2变为高电位
		}
	}

烧录结果如下：