求4x4 矩阵的逆矩阵

最新推荐文章于 2024-08-28 14:35:43 发布

Macro bright

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文章标签： c++ 矩阵算法

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_66220405/article/details/125370253

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这段代码展示了如何计算4x4矩阵的逆矩阵。首先计算行列式，如果行列式接近于0则矩阵奇异无法计算逆矩阵。然后通过C++实现求逆矩阵的算法，涉及矩阵乘法和元素的线性组合。

摘要由CSDN通过智能技术生成

// 求4x4 矩阵的逆矩阵——macrobright
int matrixInverse44(double matrix_base[], double matrix_inv[]) {
double det =
matrix_base[0] * (matrix_base[5] * (matrix_base[10] * matrix_base[15] - matrix_base[11] * matrix_base[14]) -
matrix_base[6] * (matrix_base[9] * matrix_base[15] - matrix_base[11] * matrix_base[13]) +
matrix_base[7] * (matrix_base[9] * matrix_base[14] - matrix_base[10] * matrix_base[13])) -
matrix_base[1] * (matrix_base[4] * (matrix_base[10] * matrix_base[15] - matrix_base[11] * matrix_base[14]) -
matrix_base[6] * (matrix_base[8] * matrix_base[15] - matrix_base[11] * matrix_base[12]) +
matrix_base[7] * (matrix_base[8] * matrix_base[14] - matrix_base[10] * matrix_base[12])) +
matrix_base[2] * (matrix_base[4] * (matrix_base[9] * matrix_base[15] - matrix_base[11] * matrix_base[13]) -
matrix_base[5] * (matrix_base[8] * matrix_base[15] - matrix_base[11] * matrix_base[12]) +
matrix_base[7] * (matrix_base[8] * matrix_base[13] - matrix_base[9] * matrix_base[12])) -
matrix_base[3] * (matrix_base[4] * (matrix_base[9] * matrix_base[14] - matrix_base[10] * matrix_base[13]) -
matrix_base[5] * (matrix_base[8] * matrix_base[14] - matrix_base[10] * matrix_base[12]) +
matrix_base[6] * (matrix_base[8] * matrix_base[13] - matrix_base[9