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11.3：主从切换（Master-Slave Switching）
TWS耳机的问世距离第一代耳机发明已经过去了一百多年，耳机的外形从笨重到小巧、从有线到无线；头戴式、耳塞式、挂耳式、入耳式……耳机造型更是多种多样。技术的进步引领着一代代耳机的蜕变，这背后的百年进化史让我们细细道来。
1：人类历史第一副耳机
1881年，世界上第一副耳机诞生。由Ezra Gilliland所发明的将扬声器和麦克风绑在肩上，包含通讯设备和单边耳罩接收系统的Gilliland harness，主要对象是19世纪的电话接线员，而非用来欣赏音乐。使用时需将重达几磅的耳机支在肩头，就像在肩膀上放了个音箱，但是硬梆梆的支架和听筒让使用者非常不舒服，同时给她们的肩膀造成严重损伤，所以在当时并没有受到接线员们的欢迎。
（第一台耳机：Gilliland Harness肩扛式单边耳机）
2：第一台手持式耳机
1895年，第一台手持式耳机问世，以此为分界线，人们开始学会用耳机欣赏音乐了。Electrophone是一款家用耳机，利用电话线将现场歌剧表演的声音传输到家庭用户耳朵里，贵族们通过付费订阅，就能实现足不出户听音乐。耳机造型还有点奇怪，像医生手上的听诊器
没错，100年前，就有subscription的商业模式了。~~ 这个模式，放到现在好像还蛮先进的。看来人类的进步是非常缓慢的。
（第一台手持耳机：Electrophone）
3：第一台头戴式耳机
1910年，第一台头戴式耳机终于面世（Baldwin），耳机终于长成了我们熟悉的样子。只是，从手持到头戴为啥要花近30年的时间？
Baldwin耳机是被一名叫Nathaniel Baldwin的人在自家厨房里制造制造出来的，可惜并没有大规模民用，而是兜售给了美国海军。
它是现代耳机的雏形，直至今天，很多头戴式耳机都还在沿用Baldwin的一些设计。
（第一台头戴式耳机：Baldwin）
4：第一台动圈式耳机
1937年，耳机发展史上的一大里程碑。某种意义上，DT48是世界第一台量产耳机，它大大提升了佩戴舒适度。
5：第一台立体声耳机
1958年，第一台立体声耳机（KOSS SP-3）问世，此后十年里，它在耳机市场独领风骚。
6：第一台压耳式耳机
1968年，HD414除了是第一台压耳式耳机，也是第一款轻便的、开放式耳机
7：随身听
1979年，耳机从室内走向户外，忽如一夜春风来，满大街都是戴着耳机的年轻人。他们腰里别着索尼Walkman，耳朵上挂着耳机，时尚又傲娇。用我们现在的话说就是，随身听。
8：商用降噪耳机
2000年，首台商用降噪耳机问世。
在2000年以前，降噪耳机是给飞行员用来保护听力用。感谢BOSE开了先河，面向普通大众推出Quiet Comfort降噪耳机。自此，人人都能享受纯净的音乐世界。
果然，符合高科技一般诞生于军用的客观规律。
9：ipod
2001年，iPod的出现可以说颠覆了整个音乐世界。而与iPod紧密相连的那根白色有线耳机，想必没人能忽视得了。据统计，从2001年至今，已有超3亿副耳机随着iPod一起出售。
10：TWS
2016年，无线蓝牙耳机时代来了。AirPods一出，迅速引爆蓝牙耳机市场。
回头一看，TWS出来快10年了，中间也经历了很多技术的迭代。
10.1： 初期阶段
2014年之前，在 TWS 蓝牙耳机出现之前，市场上主要是有线耳机和一些早期的蓝牙耳机。这些蓝牙耳机通常是单声道的，主要用于通话，而不是音乐播放。跟1881年出现的第一个耳机目标类似，最要是解决通讯问题。
10.2： 初步发展
2014年，Bragi 公司推出了第一款真正意义上的 TWS 蓝牙耳机——The Dash。这款产品集成了多种传感器，支持运动追踪等功能，但由于技术不成熟，存在连接不稳定、续航短等问题。
2016年，苹果公司发布了 AirPods，标志着 TWS 蓝牙耳机进入了主流市场。AirPods 使用了苹果自研的 W1 芯片，显著提升了连接稳定性和音质，并且集成了 Siri 语音助手功能。
10.3：快速发展
2017-2019年，随着 AirPods 的成功，其他厂商纷纷进入 TWS 蓝牙耳机市场。三星、华为、小米、索尼等公司相继推出了各自的 TWS 产品。这一时期的技术进步主要集中在以下几个方面：
蓝牙 5.0： 提供更稳定的连接和更低的功耗。
无线充电： 部分高端产品开始支持无线充电。
主动降噪（ANC）：提高用户在嘈杂环境中的使用体验。
10.4：成熟阶段
2020年至今，进入 2020 年后，TWS 蓝牙耳机市场进一步成熟，产品种类和功能更加丰富。主要的发展趋势包括：
高通 QCC 系列芯片： 提高了音质和连接稳定性。
自适应降噪： 根据环境噪声自动调整降噪水平。
长续航和快充：电池技术的进步使耳机的续航时间显著增加，快充技术则缩短了充电时间。
11：TWS关键技术知识
11.1：蓝牙技术
蓝牙 4.2：早期 TWS 耳机多采用蓝牙 4.2，提供基本的连接稳定性和音质。
蓝牙 5.0：显著提升了传输速度和距离，降低了功耗，成为 TWS 耳机的主流选择。
蓝牙 5.2：引入了 LE Audio 和 LC3 编解码器，进一步提高了音质和能效。
11.2：音频编解码器
SBC（Subband Codec）：蓝牙音频的基本编解码器，音质一般。
AAC（Advanced Audio Codec）：苹果设备常用编解码器，音质较好。
aptX/aptX HD：高通开发，提供更高音质和更低延迟。
LDAC：索尼开发，支持高分辨率音频传输。
11.3：主从切换（Master-Slave Switching）
早期 TWS 耳机采用主从结构，一个耳机（主耳机）连接手机，另一个耳机（从耳机）连接主耳机。现代 TWS 耳机逐渐采用主从切换或双主模式（True Wireless Mirroring），提高连接稳定性和使用灵活性。
11.4：主动降噪（ANC）
反馈式降噪：通过耳机内的麦克风检测内部噪声并生成反向声波抵消噪声。
前馈式降噪：通过耳机外部的麦克风检测外部噪声并生成反向声波抵消噪声。
混合式降噪：结合反馈式和前馈式降噪技术，提供更好的降噪效果。
11.5：传感器技术
加速度计和陀螺仪：用于检测头部运动和手势控制。
红外传感器：检测耳机是否佩戴在耳朵上，实现自动播放/暂停功能。
11.6：续航和充电技术
电池技术：锂离子电池和锂聚合物电池是主流选择，提供较长的续航时间。
快充技术：通过高效的充电电路设计，缩短充电时间。
无线充电：部分高端产品支持 Qi 标准的无线充电。
12：发展趋势
12.1：更高音质和更低延迟
随着蓝牙 5.2 和 LE Audio 的普及，TWS 耳机的音质和延迟将进一步提升，接近有线耳机的体验。
12.2：更智能的功能
集成更多的传感器和 AI 技术，实现更智能的功能，如环境声增强、自适应音效、健康监测等。
12.3：更长续航和更快充电
电池技术的进步将进一步延长 TWS 耳机的续航时间，快充和无线充电技术也将更加普及。
12.4：更广泛的应用场景
TWS 耳机将不仅用于音乐和通话，还将在运动、健康监测、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等领域发挥重要作用。
TWS 蓝牙耳机的发展历史反映了消费电子技术的快速进步。通过不断创新和优化，TWS 耳机已经成为现代生活中不可或缺的一部分。随着技术的进一步发展，未来的 TWS 耳机将变得更加智能、高效和多功能。
13：TWS和Airpods
苹果AirPods采用Snoop监听模式，即左右耳一起听，苹果对监听模式实现了专利封锁。早期其他TWS主要采用relay转发模式，音频从手机传到左耳（主设备），再由左耳转发到右耳（从设备）。
转发技术又可分为传统的2.4G转发、恩智浦的NFMI近场磁通讯技术和恒玄的LBRT低频转发技术。
相比于苹果的监听模式，转发模式存在以下劣势：
1：由于需要通过左耳（主设备）再转发到右耳（从设备）这样一个过程，转发模式连接的稳定性与延迟都要比苹果的监听模式差很多；
2：监听模式可实现任意单耳使用，而转发模式单耳使用只针对左耳（主设备）；
3：左耳（主设备）的功耗要显著高于右耳（从设备）。
蓝牙5.0并不能提升转发模式性能。蓝牙早就支持连接多个终端，但并不支持同时播放音频。也就是说，普通的蓝牙5.0技术是不支持TWS耳机1对2连接同时播放音乐的功能的，而只能依靠监听技术或者转发技术等，因为音频数据传输采用的还是上文提到的传统蓝牙标准，而不是BLE低功耗蓝牙。
因此，即使蓝牙从4.2升级到蓝牙5.0，转发模式相比于监听模式的劣势依然存在，其他厂商的TWS耳机的连接稳定性与延迟仍然要比苹果的AirPods要差一些。
蓝牙5.0可以更流畅地传输指令。尽管蓝牙5.0对音频传输没有升级，但蓝牙5.0为低功耗蓝牙BLE提供了更高带宽，PHY从蓝牙4.X的1M进化到2M，使得蓝牙设备可以更流畅地传输指令，比如AirPods2可以支持Siri。
MTK络达于2019年初推出搭载新一代TWS技术（MCSync，Multi Cast Synchronization）的AB1532芯片。MCSync具有连线更稳定，减少断音跳音，支撑高解析音频码流，低延时，两耳耗电更平衡，各种手机平台都适用等优点。此外，MCSync也支持Multiple speakers连接。
2019年中，络达推出更加成熟的AB1536芯片，其连接性能等综合体验向苹果AirPods看齐，成为热门芯片。
2019年7月，络达AB155X平台系列与Sony合作推出Sony WF-1000XM3产品，具有主动降噪（ANC）功能，并且支持Google语音助手(Google Bisto)。
2018年2月，高通推出了TWS+（TrueWireless Stereo Plus）技术。根据其官网介绍，TWS+是Qualcomm-to-Qualcomm的连接技术，只能在使用高通QCC5100/QCC30XX蓝牙芯片的TWS耳机与基于骁龙845、670、710移动平台的手机之间实现。
在TWS+连接技术下，会有两路独立的音频流从手机直接传输到两个不同的耳机，即左右声道独立连接。如果耳机跟手机通信过程中，检测到手机不支持TWS+技术，耳机会自动转换到可以兼容几乎所有智能手机的TWS通用模式。
高通TWS+技术已推出一年多时间，但推广速度较慢。由于TWS+技术实际上超出了现有的蓝牙标准，需要通过优化蓝牙标准或者安卓系统进行实现。疯米FUNCL AI、OPPO O-Free、小鸟track air、漫步者TWS5等产品尽管采用了高通QCC30XX芯片，但都阉割了TWS+功能。
2019年9月，vivo的TWS Earphone真无线蓝牙耳机是行业内首款搭载高通旗舰 QCC5126 方案，搭载使用骁龙855以上芯片的手机可以开启 TWS Plus连接模式（目前支持机型为NEX 3、NEX 3 5G、iQOO Pro、iQOOPro 5G、Z5）。
2019年4月发布的1more stylish同样阉割了TWS+功能，但1 more最新款的TWS+将于11月15日开始发货，对于骁龙855以上芯片的手机可实现TWS+功能。
我们认为，随着vivo的TWS Earphone以及1more最新款TWS耳机的推出，表明高通TWS+技术已经成熟，Q to Q生态才算真正的启动。
过去，华为FreeBuds、FreeBuds 2 Pro、荣耀FlyPods采用的都是恒玄的转发方案。
2019年9月，华为发布的FreeBuds 3则采用了华为自研的麒麟A1芯片，自研双通道同步传输技术，可以实现左右耳机从手机端分别获得左右声道的信号（与高通的TWS+技术类似），实现更高效率的传输和更低的功耗。
在同样的干扰强度下，麒麟A1与苹果H1的抗干扰表现与H1基本一致，远远高于市场其他的芯片方案；在传输速率方面，麒麟A1芯片理论传输速率达到了 6.5Mbps，3倍于其他芯片；在连接音频时，无损音频的传输速率达到了 2.3Mbps。此外，FreeBuds 3搭配独立的 Audio DSP处理单元，时延被缩减到了 190ms，这比 AirPods的220ms少了 30ms。
我们认为，华为自研麒麟A1芯片与苹果自研H1芯片类似，表明华为对TWS+耳机的定位上了一个新台阶。通过自研麒麟A1芯片与自身手机麒麟SOC平台进行适配，华为也将建立起自身的FreeBuds 3耳机-华为手机连接生态，达到甚至超过AirPods-iPhone生态良好的体验效果。
高通TWS+和华为FreeBuds 3都突破了现有的蓝牙5技术，实现了左右双通道传输，是对现有蓝牙5技术的优化与升级。
如果高通TWS+与华为的蓝牙技术有望成为下一代蓝牙技术蓝牙6的标准，即蓝牙6标准自身支持左右双通道传输，或将导致苹果的监听模式技术封锁的意义消失，而非苹果TWS耳机渗透率或将大大地加速，同时导致蓝牙芯片竞争格局发生变化。
当然，标准的形成并非易事，而是一件非常漫长而繁琐的事项，也会涉及到多个厂商之间的博弈；即使标准形成之后，标准的推广与应用也需要时间。
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