VM虚拟机中Ubuntu20.04+ROS-noetic的安装-install

虚拟机中Ubuntu20.04+ROS-noetic的安装

ROS环境安装与配置

最近第一次在win10上装ROS，遇到很多问题，现在总结并且集合一下所参考的文章

主要步骤：

1. 安装VM16
2. 安装Ubuntu20.04
3. 安装VM tools
4. 安装ROS noetic
5. 其他工具配置 terminator vscode 等

1 虚拟机VM16

因为是新手第一次安装ubuntu，所以选择用虚拟机安装

1.1 安装虚拟机软件

可以自行选择免费的 virtualbox 和付费的VMmare

直接网上下载安装包安装即可

1.2 创建虚拟机

创建的步骤基本按照以下教程的前面部分，创建都没问题，就是启动虚拟机的时候Windows蓝屏

69张图：详细记录Ubuntu 20.04安装配置过程，我尽力了 (qq.com)

可能的问题：

1.3 虚拟机开机蓝屏的问题

查看多个博客之后，试了几个方法都不行，最后在CSDN的一个博客上面了解到是因为Windows自带的虚拟机Hyper-V部分与VM不兼容，所以需要找出来关闭。因为自己是Windows家庭版，所以还需要添加之后再关闭。

总的来说，就是将windows功能里的虚拟机平台和windows虚拟机监控平台的勾打上，还有就是Hyper-V的勾去掉

蓝屏如下：

解决方案出处：(50条消息) Win10安装VMware虚拟机启动后蓝屏system_service_exception_shi_liqing的博客-CSDN博客_win10安装vmware蓝屏

Hyper-V的添加与关闭

Windows10家庭版添加Hyper-V的方法-百度经验 (baidu.com)

windows10下关闭Hyper-V服的几种方法-百度经验 (baidu.com)

2 Ubuntu系统

这里安装的是ubuntu 20.04

// 最好装英文版的，否则在命令行敲代码的时候不方便，但中文版装了之后也可以通过某些命令再更改文件名为英文

2.1 安装ubuntu

这个也是参照下面教程的相应部分，基本没有问题。

69张图：详细记录Ubuntu 20.04安装配置过程，我尽力了 (qq.com)

安装完最好按照教程里的拍个快照备份，后面怎么折腾都有个保险

如下图：

依次为添加、恢复、管理快照

可能的问题：

屏幕显示不全，点不到continue：

(50条消息) 安装Ubuntu时界面显示不全，无法点击continue按钮_weixin_30646315的博客-CSDN博客

2.2 安装VMtools

这个参照了很多博客，费了很多时间，反复安装了N次，才发现问题……

注意卡在了我这个版本安装时，要输入不止一个yes，而很多人的绝大部分都是第一次输入yes之后，一路回车。

所以要看清楚提示是否为 [Y/n] ,有就输入Y

部分参考如下：

(50条消息) 从零开始安装VMwareTools的详细步骤_ZYH199897的博客-CSDN博客_vmwaretools安装教程

可能出现的问题：

安装键灰色：

(50条消息) 如何安装VMTools以及安装VMTools灰色怎么办_季马宝宝的博客-CSDN博客_vmtools怎么安装是灰色的

提取空间不足：

(50条消息) Ubuntu20.04关于VMtools安装时“没有足够空间以提取”问题_nole_的博客-CSDN博客_ubuntu空间不足以提取

3 ROS环境

这里安装的是 noetic

参考以下视频教程和相应的文档

视频：

https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ?share_source=copy_web

文档：

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

3.1 下载ROS

按照教程操作基本没问题，但最好更换镜像源，更换国内阿里云的源 快一些

操作可以参考下面链接的最后部分

69张图：详细记录Ubuntu 20.04安装配置过程，我尽力了 (qq.com)

3.2 安装ROS

一般都卡在了 init 和 update

可以按教程视频操作，但我自己试了好几次都没成功，可能是他文件的路径更改过，毕竟是一年前的视频了。

我是参考了下面的博客才成功的

(50条消息) 2022解决ROS rosdep init/update，成功率百分百亲测可用_清峪知北的博客-CSDN博客

3.3 开发环境配置

跟着教程走，一般没问题，一些小问题在CSDN上一搜就可以解决了

一般都会下载安装 Terminator， VScode

其他个性化CSDN上还有很多，按需选择

// VScode 最好在微软官网下载，再通过共享文件的方式移动到 ubuntu 下安装，要不然很可能在vscode中打不出中文

4 测试

测试程序乌龟，C++输出hello world，vscode中测试乌龟成功截图如下：

到这里，安装和配置就完成了！