自动控制原理

最新推荐文章于 2024-08-27 15:54:39 发布
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自动控制原理7

根轨迹_根的作用

 根轨迹手绘技巧

 根轨迹指向：

自动控制原理7

根轨迹_根的作用

手绘根轨迹已经不用了，MATLAB两行代码就可以实现

要做到的事情：掌握跟的变化规律→设计控制器、补偿器

系统的根与传递函数的极点是一样的

一阶系统：

 二阶系统:

 

 

 

 

 对于高阶系统不过是一阶二阶系统的叠加

 

 根轨迹手绘技巧

 

 增益k 

 根轨迹指向：

 

 

 由上例得到的根轨迹如下：

 根轨迹分离点汇合点&根轨迹的几何性质

 

 

 

 

上图 得到的是G(s)这个复数的模和它的夹角

问题：

他讲过我忘啦

且行4
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