目录 自动控制原理7 根轨迹_根的作用 根轨迹手绘技巧 根轨迹指向: 自动控制原理7 根轨迹_根的作用 手绘根轨迹已经不用了,MATLAB两行代码就可以实现 要做到的事情:掌握跟的变化规律→设计控制器、补偿器 系统的根与传递函数的极点是一样的 一阶系统: 二阶系统: 对于高阶系统不过是一阶二阶系统的叠加 根轨迹手绘技巧 增益k 根轨迹指向: 由上例得到的根轨迹如下: 根轨迹分离点汇合点&根轨迹的几何性质 上图 得到的是G(s)这个复数的模和它的夹角 问题: 他讲过我忘啦