opencv如何确定图片中想要跟踪物体的HSV值范围

这几天在学习opencv_python时遇到不知如何确定图片要跟踪物体HSV范围的情况，几经查找和总结，终于找到了相对精确的办法。

思路如下：先确定图片中物体的HSV值，然后创建HSV进度条（H、S、V最大最小值共6条进度条），通过调节进度条，确定HSV范围。

一、用如下方法确定想要颜色的HSV值，比如蓝色。

import cv2
import numpy as np

blue = np.uint8([[[255,0,0]]])

hsv_blue = cv.cvtColor(blue, cv.COLOR_BGR2HSV)

print(hsv_blue)

#输出结果为： [[[ 120 255 255]]]

二、创建一个HSV上下阈值的六个进度条（h_min,h_max,s_min,s_max,v_min,v_max）并输出原图、掩模图、效果图。

import cv2
import numpy as np
import time

def nothing(x):

    pass

cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

blue = np.uint8([[[255,0,0]]])

hsv_blue = cv2.cvtColor(blue,cv2.COLOR_BGR2HSV)

print(hsv_blue)

cv2.createTrackbar('Hue min','image',10,179,nothing)

cv2.createTrackbar('Hue max','image',10,179,nothing)

cv2.createTrackbar('sat min','image',10,255,nothing)

cv2.createTrackba