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RSS订阅原创 windows下安装及使用labelme
点击左侧create polygons，进入框选状态，在目标物边缘任意一点处左键单击，创建起始点，然后沿着外围不断的加节点，都是左键单击的操作，最终回到起点左键单击结束。labelme自定义的数据集在图像标注过程中，如果生成了一个错误标注的图像块时，右击相应的图像label是无法删除的，此时，需要点击图中左列的Edit Polygons。选中右侧Polygon Labels中需要删除的label，点击左侧的Edit Polygons，然后点击标注图片中对应需要删除的标签块。2.激活新建的环境，进入。
2024-10-30 21:49:30
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原创 TypeError: empty() received an invalid combination of arguments - got (tuple, dtype=NoneType, device
在python3中两个整型相除得到的是浮点型，例如：4/2=2.0,而在构建卷积时的参数要求时整型。修改代码：将hidden_width/2改为int(hidden_width/2)即可。
2024-07-12 17:53:16
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原创 警告UserWarning: To copy construct from a tensor, it is recommended to use sourceTensor.clone().detach
因此，如果想要创建一个新的张量，最好使用 tensor.clone().detach() 或者 tensor.detach().clone()，这样可以安全地复制一个共享计算历史的张量。这个警告信息是提示在构造新的张量时，推荐使用 sourceTensor.clone().detach() 或 sourceTensor.clone().detach().requires_grad_(True)，而不是使用 torch.tensor(sourceTensor) 的方式。目前可以正常训练，暂未修改代码。
2024-06-15 12:04:13
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原创 Webots用新版本打开旧版本创建的世界
然而，PROTO 文件不断发展，错误已得到修复，并且鉴于在加载世界时没有固有的方法来定义要使用的特定版本的 PROTO，由于这些变化，旧的模拟不再具有相同的行为方式。想要消除第一行的错误，只需要将你的 .wbt 文件，也就是world文件用记事本打开，注意别用写字板打开，不然保存后编码会变，导致你的文件损坏。关闭Webots软件，将你刚刚修改过的的 .wbt 文件，也就是world文件用记事本打开，注意别用写字板打开，不然保存后编码会变，导致你的文件损坏。然后保存，你就会没有报错了。
2024-06-06 15:18:40
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原创 RuntimeError: Expected 4-dimensional input for 4-dimensional weight [16, 1, 3, 3], but got 3-dimensi
可以看到这句提示，大致就是我们传入的数据输入到CNN网络，然后由于维度不同导致的。因为我们输入的是四维，但是得到的却是三维。使用SAC训练机器人导航至目标点时报错，网络使用的是自定义的CNN，然后在运行的时候出现了如标题所示的这种小错误。在PyTorch中，对于卷积神经网络（CNN），通常期望的输入是一个四维的张量（Tensor），其形状为。维度应该是1，但是你需要确保这个维度在传递给卷积层之前被正确地包含在输入张量中。forward函数的第一行显示有报错，报错内容如下。，那么它缺少了一个维度，即。
2024-05-31 17:35:52
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原创 Webots相关命令函数
supervisor作为一个上帝视角的节点来调用，可以直接获取坐标等实时的数据，而且和传感器的使用不太一样，传感器的使用都是在每一次robot.step(timestep)调用时才会读取一次，而用supervisor去获取时是直接获取，而不需要每次经过step。对于我们在使用优化算法，比如我正在做的强化学习的项目时，非常方便的控制机器人和获取数据，当然为了仿真，大部分的数据都是用传感器获取的，不过在每一个Episode结束以后，重置环境起到了很大的作用。上帝视角获取机器人位置。
2024-05-23 18:48:24
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原创 Webots搭建强化学习二轮避障小车
滑动右侧蓝色点可以手动控制小车，此处遇到一个问题：滑动蓝色点小车轮子转动但小车不动，原因是之前设置车轮位置的时候车轮最下方与小车的Body最下方齐平，因此小车无法运动，将轮子的translation和对应的anchor的y坐标改为0.09后，小车就可以动起来啦。
2024-05-22 10:16:52
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原创 e-puck场景搭建
可以注意到一个黑色的小窗口出现在三维视图的左上角。它显示了电子吸盘机器人的摄像头拍摄的图像。该图像将保持黑色，直到机器人的控制器明确启用相机。最后，单击右上角的“x”可以关闭它。在对话框中，选择PROTO节点（Webots项目）/robots/gctronic/e-puck/e-puck（Robot）。一个电子吸盘机器人应该出现在竞技场的中央。通过按Alt+左键单击+拖动，对机器人施加力。无法对WoodenBox节点施加力，因为默认情况下，它们没有质量，并且被视为粘在地板上。将新控制器与机器人链接。
2024-05-20 15:21:56
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原创 Webots外接Pycharm的controller文件报错
问题原因：Webots中的机器人名称与程序中的名称（本程序中为car）不同，无法匹配到Webots中的机器人。解决办法：将Webots中的机器人DEF修改为car。修改后正常运行视频如下。
2024-05-18 10:28:05
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原创 TensorFlow binary is optimized to use available CPU instructions in performance-critical operations.
这个警告是 TensorFlow 在启动时输出的信息，提醒用户一些当前 TensorFlow 二进制文件已经经过优化，以利用充分可用的 CPU 指令集执行性能关键的操作。同时，警告指出在其他操作中，还有额外的CPU指令集（如SSE、SSE2、SSE3、SSE4.1、SSE4.2、AVX2、AVX512F、AVX512_VNNI、FMA）是可以启用的，但目前还没有在TensorFlow编译时启用。解决方法：在开头加两句。再次运行少报了那个错。
2024-05-18 10:01:41
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原创 anaconda，SSLError错误解决方法
一直没反应，然后ctrl+c准备退出，结果显示如下。创建新的虚拟环境时报如下错误。解决方法： 关闭ssl认证。安装成功后激活虚拟环境。
2024-05-11 12:13:23
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原创 VMware虚拟机从一台电脑复制到另一台电脑
虽然对系统本身没啥影响，但是很烦，在操作系统关机的情况下，在VM设置中找到CD/ROM这个选项，把connect CD/ROM（连接CD/ROM）的√反选掉，或者更直接的方法，因为CD/ROM这个设备是Removable，可以选下面的高级菜单，把CD/ROM这个Device（设备）直接删掉。是虚拟机系统的配置文件，注意：刚刚安装好VMware Workstation以后是找不到这个文件的，当你在VMware Workstation中建立了一个虚拟机以后，这个文件才会出现。模块“Upgrade”启动失败。
2024-05-11 10:28:22
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原创 我的自定义环境MyEnv-v0
路径：D:\anaconda\anaconda\envs\gym\Lib\site-packages\gymnasium\envs\classic_control\myenv\myenv.py。路径：D:\yanjiusheng\gym\test\main.py。
2024-05-07 09:41:48
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原创 使用gym搭建自定义（以二维迷宫为例）环境并实现强化学习 python
直接上代码，在我们自定义的环境myenv/myenv.py中写入（详细讲解在6）""""""""""""return {canvas,),canvas,canvas,0,width=3,canvas,0,width=3,
2024-04-25 14:50:06
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原创 gym+pytorch环境配置
创建虚拟环境，python = 3.7，pytorch = 1.10.1。的demo，查看效果（能正常运行并且有实验过程）软件中添加刚才创建的虚拟环境，输入。
2024-04-25 14:01:04
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原创 Windows11下多版本CUDA的安装与切换
所以在安装新版本的 CUDA 时，一定不能高于该版本，我需要的新环境的 CUDA 版本为 9.0，低于 12.2，可以安装。更改 CUDA 安装时缓存位置（默认为 C盘，不更改也可以，但得与原先安装的 CUDA 的安装缓存位置不同，或者该位置为空）安装完新版本的 CUDA 后，此时运行的环境为新版本的 CUDA，当我们需要切换为其他版本时，仅需要对环境变量进行修改即可。至此， 新版本的 CUDA 与 cudnn 安装成功，可以使用该版本的 CUDA 进行 GPU 加速了。
2024-03-30 16:01:42
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原创 ngp_gl环境配置安装记录
之前官网尝试的方法都会报各种错误，这个一条命令直接安装好了，属于运气不错了。参考这位知乎博主的博客，运气不好的话就得换另一种方法，另一种其实就是官方给的方法，也是我之前用的方法，结果是一直报错，反而是博主的第一个方法成功了，只能说走了不少弯路。成功安装的代码只有下面一行，运气好的话直接装上，我就直接装上了，不过中间遇到i一个小插曲，得益于之前的报错，成功解决。这种方法我也没有成功过，一直报错，大家有成功的可以交流一下。再输入上面的代码，就成功了，成功安装界面如下图。安装pytorch等。
2023-08-31 16:17:22
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原创 运行HasnNeRF遇到的问题UserWarning: torch.meshgrid: in an upcoming release
根据报错的提示点击上述报错提示的蓝色字体，然后跳转到相应的functional.py文件中。找到对应的位置，然后出现找到下面图片所展示的位置。加上如下代码 indexing = "ij"很容易解决，照着提示修改即可。
2023-08-29 10:11:07
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原创 UnicodeDecodeError: ‘utf-8‘ codec can‘t decode byte 0xe5 in position 0: unexpected end of data
首先，检查项目路径中是否有中文路径，若有，全部改为英文。若此时问题还没有解决，则需要修改pycharm中的源文件代码，找到报错的那一行代码，我的代码中也就是下面这一行。调用llff将COLMAP获取的位姿转化为llff格式时报了这个错，尝试了多种方法终于解决了这个问题。问题就迎刃而解了，修改之后的运行结果如下图所示。将报错的代码修改为以下代码。
2023-08-14 18:06:29
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空空如也
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