（二）STM32基础——新建基于寄存器的工程模板

        上次介绍了一下建立基于固件库的工程模板，这次来介绍一下新建基于寄存器的工程模板,因为两者有许多相似之处，所以就简单介绍一下。

        首先在新建一个 TEST 的文件夹，然后在 TEST 文件夹里面新建 USER 文件夹，将工程名字设为 test，保存在这个 USER 文件夹里面，之后，弹出选择器件的对话框。 因为 ALIENTEK 探索者 STM32F4 开发板所使用的 STM32 型号为 STM32F407ZGT6，所以在 这里我们选择 STMicroelectronics --> STM32F4 Series --> STM32F407 --> STM32F407ZG。

这个和之前是类似的，学会了建立基于固件库的工程模板，这个也就会了

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        到这里，我们还只是建了一个框架，还需要添加启动代码，以及.c 文件等。 ST 公司为 STM32F40x 和 STM32F41x 系列的 STM32F4 提供了一个共同的启动文件，名字 为：startup_stm32f40_41xxx.s。我们开发板使用的是 STM32F407ZGT6，属于 STM32F40x 系列 里面的，所以直接使 startup_stm32f40_41xxx.s 这个启动文件即可。不过这个启动文件，我们做了一点点修改，具体是 Reset_Handler 函数，修改后的这个启动文件在开发板光盘 --> 4，程序源码 --> STM32 启动文件 文件夹里面， 这里我们把这个 startup_stm32f40_41xxx.s 拷贝到刚刚新建的 USER 文件夹里面。 在图 3.2.5 中，我们找到 Target1 --> Source Group1 --> 双击 --> 设置打开文件类型为 Asm Source file --> 选择 startup_stm32f40_41xxx.s --> 点击 Add，如图 所示：

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        我们在汇编代码里面使能了 FPU，所以在 MDK 里面，我们也要设置使用 FPU， 否则可能代码会无法运行，设置方法如下：选择 Options for Target ‘Target1’，打开 Target 选 项卡，在 Code Generation 里面，选择 Use FPU，如下图所示：

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        这里，我们不用 MDK5 自己生成的这两个文件夹来存放中间文件，而是在 TEST 目录下新 建一个新的 OBJ 文件夹来存放这些中间文件。这样，USER 文件夹专门用来存放启动文件 （startup_stm32f40_41xxx.s）、工程文件（test.uvprojx）等不可缺少的文件，而 OBJ 则用来存放 这些编译过程中产生的中间文件(包括.hex 文件也将存放在这个文件夹里面)。然后把 Listings 和 Objects 文件夹里面的东西全部移到 OBJ 文件夹下（当然要先关闭 MDK 软件）。整理后效果如图 所示：

这个和之前是类似的，学会了建立基于固件库的工程模板，这个也就会了。

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        由于上面我们还没有任何代码在工程里面，这里我们把系统代码 COPY 过来（即 SYSTEM 文件夹，该文件夹由 ALIENTEK 提供，可以在光盘任何一个实例的工程目录下找到，不过不要 拷贝错了！不要把库函数代码的系统文件夹拷贝到寄存器代码里面用，反之亦然！这些代码在任何 STM32F40x/STM32F41x 的芯片上都是通用的，可以用于快速构建自己的工程，后面会有 详细介绍）。完了之后，TEST 文件夹下的文件如图所示：

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        之后在USER文件下新建一个.c文件，将基础代码复制过去，具体如下图所示:

#include "sys.h"
#include "usart.h" 
#include "delay.h" 
int main(void)
{ 
u8 t=0;
Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//初始化时钟为 168Mhz
delay_init(168); //初始化延时函数
uart_init(84,115200); //串口初始化为 115200
while(1)
{
printf("t:%d\r\n",t);
delay_ms(500);
t++;
}
}

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        接下来添加头文件路径，具体方法和之前差不多，有一点点变化，具体内容如下所示：

        按照上面的步骤进行以后，基于寄存器的工程模板就算建立完成了，相比于建立基于固件库的工程模板，建立基于寄存器的工程模板相对简单一点，但也是有点麻烦，还是和之前一样，以后建立工程模板的时候，直接拿来用就行。