摘要
本文将介绍STM32F103C8T6微控制器与HC-05蓝牙模块的通信实例,包括硬件连接、软件配置和完整的代码实现。通过本教程,读者将能够实现STM32F1系列微控制器与HC-05蓝牙模块的通信,并能够通过蓝牙APP或串口助手与STM32进行数据交换。
1. 引言
蓝牙技术因其低功耗、低成本和易于配置的特点,在嵌入式系统中得到了广泛应用。HC-05是一款常用的蓝牙串口模块,支持主从模式,可以方便地与STM32F1系列微控制器进行通信。
2. 硬件准备
- STM32F103C8T6最小系统板
- HC-05蓝牙模块
- USB转TTL模块(用于模块配置和调试)
- 杜邦线若干
- 电脑安装有串口助手软件
3. 硬件连接
- 将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
- 将HC-05的TX(发送端)连接到STM32的RX(接收端,PA10)。
- 将HC-05的RX(接收端)连接到STM32的TX(发送端,PA9)。
4. HC-05模块配置
使用USB转TTL模块连接HC-05,并通过串口助手发送AT指令配置模块。以下是一些基本的AT指令:
AT
:测试命令。AT+ROLE=0
:设置模块为从机模式。AT+UART=115200,0,0
:设置波特率为115200,无奇偶校验。
5. STM32串口初始化
STM32的串口初始化涉及到GPIO和USART的配置。以下是初始化串口的示例代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
void USART2_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART2_SendByte(uint8_t byte) {
USART_SendData(USART2, byte);
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
void USART2_IRQHandler(void) {
if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
// 处理接收到的数据
}
}
6. 通信测试
编写STM32程序,通过串口发送数据到HC-05模块。使用串口助手或蓝牙APP接收数据,验证通信是否成功。
7. 示例程序
以下是一个简单的STM32程序,用于发送字符串到HC-05模块,并接收来自模块的数据:
int main(void) {
SystemInit();
USART2_Init();
char *message = "Hello, Bluetooth World!";
char receivedData;
while (1) {
for (int i = 0; message[i] != '\0'; ++i) {
USART2_SendByte(message[i]);
}
// 等待数据接收
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
receivedData = (char)USART_ReceiveData(USART2);
// 处理接收到的数据
}
}
8. 结论
本文详细介绍了STM32F103C8T6与HC-05蓝牙模块的通信过程,包括硬件连接、模块配置、串口初始化和通信测试。通过本教程,读者可以轻松实现STM32与蓝牙模块的数据传输,为进一步的物联网项目开发打下基础。
9. 注意事项
- 确保STM32和HC-05模块的电源稳定,避免电压不稳定导致通讯失败。
- 在使用AT指令配置HC-05模块时,注意波特率要与STM32的串口配置一致。
- 使用串口助手时,确保选择正确的串口设备和波特率设置。
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