STM32 HAL库学习笔记：UART/USART串口通信详解

最新推荐文章于 2024-09-22 11:37:38 发布

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文章标签： stm32 学习笔记

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在嵌入式开发中，串口通信是实现设备间数据交换的重要方式之一。STM32微控制器提供了多个UART/USART接口，通过HAL库可以方便地进行串口通信的配置和使用。本文将详细介绍如何使用STM32的HAL库来实现UART/USART串口通信。

1. UART/USART简介

UART（通用异步接收/发送器）和USART（通用同步/异步接收/发送器）是串行通信接口，它们允许设备通过串行方式发送和接收数据。STM32微控制器通常包含多个UART和USART接口，这些接口支持多种通信模式，包括异步模式、同步模式、多处理器通信模式等。

2. HAL库配置UART/USART

在使用HAL库进行UART/USART通信之前，需要先进行相应的配置。这包括引脚配置、时钟配置、中断配置等。

2.1 引脚配置

UART/USART通信需要至少两个引脚：TX（发送）和RX（接收）。在STM32CubeMX工具中配置UART/USART时，会自动为这些引脚配置相应的功能。

2.2 时钟配置

UART/USART的时钟源可以是内部时钟或外部时钟。在STM32CubeMX中配置时，可以选择相应的时钟源，并设置波特率。

2.3 中断配置

为了提高通信的效率，通常会使用中断来处理接收到的数据。在STM32CubeMX中，可以为UART/USART配置接收中断。

3. 代码实现

以下是一个使用HAL库实现UART/USART通信的示例代码。

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_USART1_UART_Init();

    char txData[] = "Hello, UART!\r\n";
    char rxData[10];

    while (1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)txData, sizeof(txData)-1, 1000);
        HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)rxData, sizeof(rxData), 1000);
        // 处理接收到的数据
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    // 时钟配置代码
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    // GPIO初始化代码
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
    huart1.Instance = USART1;
    huart1.Init.BaudRate = 9600;
    huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart1);
}

#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
    // 错误处理代码
}
#endif