STM32F103C8T6与HC-05：构建低功耗蓝牙通信网络（内附资料）

随着物联网(IoT)技术的快速发展，低功耗蓝牙通信网络在智能家居、健康监测、工业自动化等领域的应用越来越广泛。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有较高的处理能力和丰富的外设接口，非常适合作为低功耗蓝牙通信网络的核心控制单元。HC-05是一款常见的蓝牙串口模块，支持蓝牙2.0+EDR，能够实现简单的无线通信功能。本文将介绍如何使用STM32F103C8T6与HC-05模块构建一个低功耗蓝牙通信网络，并提供相应的代码实现。

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1. 引言

蓝牙技术以其低功耗、低成本和易用性在无线通信领域占据着重要地位。STM32F103C8T6微控制器与HC-05蓝牙模块的结合，可以为各种嵌入式应用提供一个稳定可靠的无线通信解决方案。本文将探讨这种结合的具体实现方法。

2. 硬件选择

2.1 STM32F103C8T6微控制器

STM32F103C8T6是STMicroelectronics公司推出的一款32位微控制器，基于ARM Cortex-M3内核，具有以下特点：

• 高性能：最高工作频率可达72MHz。
• 低功耗：多种低功耗模式，适合电池供电的应用。
• 丰富的外设接口：包括UART、SPI、I2C、ADC等。
• 足够的内存：64KB的Flash和20KB的RAM。

2.2 HC-05蓝牙模块

HC-05是一款广泛使用的蓝牙串口模块，主要特点包括：

• 蓝牙2.0+EDR：支持增强数据速率，传输速率最高可达1Mbps。
• 串口通信：通过串口与微控制器进行数据交换。
• 易于配置：支持通过串口进行配置，操作简单。

3. 系统设计

3.1 硬件连接

STM32F103C8T6与HC-05的硬件连接主要涉及串口通信。以下是连接示意图：

STM32F103C8T6
   TX (PA9)  <--->  RX (HC-05)
   RX (PA10) <--->  TX (HC-05)
   GND       <--->  GND
   VCC       <--->  VCC

3.2 电源管理

为了实现低功耗，STM32F103C8T6需要进行电源管理。主要措施包括：

• 时钟管理：根据需要选择合适的时钟源和时钟频率。
• 睡眠模式：在不需要处理数据时，将微控制器置于睡眠模式。
• 外设电源管理：关闭不使用的外设，减少功耗。

4. 软件实现

4.1 UART初始化

首先需要初始化STM32F103C8T6的UART外设，以下是一个基本的UART初始化代码示例：

#include "stm32f10x.h"

void UART_Init(void) {
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1的TX和RX引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1的NVIC
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 配置USART1
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

int main(void) {
    UART_Init();

    char data;
    
    while(1) {
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
            data = USART_ReceiveData(USART1);
            // 处理接收到的数据
        }

        data = 'A'; // 发送数据
        USART_SendData(USART1, data);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    }
}

4.2 低功耗策略

为了实现低功耗，STM32F103C8T6在不进行数据传输时可以进入睡眠模式。以下是低功耗策略的实现代码：

#include "stm32f10x.h"

void EnterSleepMode(void) {
    clear_pending_irq(); // 清除中断标志位
    SCB->SCR |= SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk; // 进入深睡眠模式
    __WFI(); // 等待中断唤醒
}

int main(void) {
    UART_Init();

    char data;
    
    while(1) {
        if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET) {
            data = USART_ReceiveData(USART1);
            // 处理接收到的数据
        }

        data = 'A'; // 发送数据
        USART_SendData(USART1, data);
        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);

        EnterSleepMode(); // 进入睡眠模式
    }
}

5. 结论

通过STM32F103C8T6与HC-05模块的结合，可以构建一个稳定可靠的低功耗蓝牙通信网络。STM32F103C8T6的高性能和HC-05的便携性使得这种系统在许多应用场景中都具有优势。通过合理的电源管理和低功耗策略，可以进一步降低系统的功耗，延长电池寿命。

6. 参考文献

1. STMicroelectronics. (2011). STM32F103C8T6 datasheet.
2. HC-05 Bluetooth Module Datasheet.