(1)开机指南 (2)基本功能使用及介绍 (3)硬件组成和接口 (4)数据输出说明 (5)硬件控制 (6)算法控制 (7)回环使用 配置类: (1)网卡挂载与WIFI连接 (2)ROS主从机配置 (3)输出效果可视化 应用: (1)定位输出用于导航