【CAN总线测试】——CAN物理层测试

已于 2024-08-23 22:32:53 修改
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分类专栏： CAN总线测试 文章标签： CAN总线
于 2024-08-23 21:35:32 首次发布
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从0开始学习CANoe使用 
从0开始学习车载测试
相信时间的力量 
星光不负赶路者，时光不负有心人。


目录

1.最小通讯电压测试

2.最大通讯电压测试

3.显性位/隐性位输出电压测试

4.信号跳变沿测试

5.地偏移

6.终端电阻

1.7. CANH/CANL短路

1.8. CANH /GND短路

1.9. CANH/电源 短路

1.10. CANL /GND 短路

1.11. CANL/电源 短路

1.12. CANH/电源 断路

1.13. CANL开路

1.14. GND 开路

1.15. 电源开路

1.16. CAN反接

1.最小通讯电压测试

用例编号
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随着智能电动汽车行业的发展，众多的测试人员也加入到汽车电子测试行业中，而CAN网络是汽车上常见的网络之一，对于新加入的测试人员，不知道CAN网络该如何测试、用例如何设计，本章就就主要介绍CAN网络的物理层测试。
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本章主要介绍CAN交互层用例设计
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实际测试物理层电压时，还需要根据上表中的一些知识。做一些前期准备。1：首先要确定物理层采用的规范2：确定总线类型为双绞线，需要硬件工程师提供总线长度，电阻率，等线束参数3：保证总线时闭环，且链接120欧姆的电阻（85欧姆-130欧姆）。4：需确定总线电阻率，为70m欧姆/m(常见测试设备，可能没有这么高的精度，需要和相关工程师或供应商确定)5：确定总线上，节点个数，
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07-19 1825
CAN总线有ISO11898和ISO11519（低速容错CAN）两个标准ISO11898高速CAN电平状态为：隐性状态逻辑为1，电平状态表现为CAN_H，CAN_L均为2.5v， 电平差为0v;显性状态逻辑为0，电平状态表现为CAN_H为 3.5v，CAN_L均为1.5v，电平差为2v;ISO11519低速CAN电平状态为：隐性状态逻辑为1，电平状态表现为CAN_H为 1.75v，CAN_L均为3.25v，电平差为-1.5v;
CAN---通讯实验
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一、CAN协议简介 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，由德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11519），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，它具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视，被广泛应用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐...
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在项目开发过程中，一般需要满足以下几种状况的测试项才算符合要求。如果新能源汽车出现故障首先使用故障诊断仪进行综合诊断，看有无故障代码，然后根据提示或经验，安全规范的检测。-两者相加为5V左右：CAN-H: 2.5-3.5V（CAN H对地电压约为2.6V左右）CAN-L: 1.5-2.5V（CAN L对地电压约为2.4V左右）
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UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议（ISO-14229）是在汽车电子ECU环境下的一种诊断通信协议。这种通信协议被用在几乎所有由OEM一级供应商所制造的新ECU上面。这些ECU控制车辆的各种功能，包括电控燃油喷射系统（EFI）、发动机控制系统、变速箱、防抱死制动系统（ABS）、门锁和制动器等
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本文基于500K速率的CAN总线测试案例，文中的参数具有局限性，不是规范。读者请自行斟酌。 1，物理层测试 I.终端电阻测试 DUT 电源断开，CAN_H/CAN_L 两端不匹配任何外部电路；万用表连接DUT CAN_H 和CAN_L；直接测量RDiff 的值 II.低压通信范围测试 先供电到12V，等待至总线通信稳定；先以0.5V步长减小供电电压到通信停止记录v1Stop。 再下电重新从12V开始，调整到v1Stop+0.5V以步长0.1V减少到通信停止记录vStop。 设备停止通信后，
CAN总线测试应用
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CAN总线协议解码功能还配置了其他触发功能：帧类型，ID，数据，丢失ACK，填充位错误，错误帧，过载帧等，让开发人员快速定位数据标识特征，通过不同的数据显示方式：二进制，十进制，十六进制，ASCII码能够直接观察报文数据，极大的提高工作效率和速度。CAN帧类型：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧，帧间隔。其中数据帧最为常用。示波器的CAN总线协议解码功能，是开发人员常用到的最基本测试验证功能，配置触发条件，设置对应的波特率，选择对应的信号输入源，便可以使用协议解码功能，验证发送的数据是否满足设计要求。
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