软件按键消抖-通俗易懂版

自己写的，感觉容易理解一些。

uint8_t last_state = 1; // 按键默认未按下，所以初始化为1
while (1)
{
    uint8_t current_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 读取当前按键状态

    if (current_state != last_state) // 如果当前状态与上次不同
    {
      HAL_Delay(20);                                       // 延时20ms
      current_state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 再次读取当前状态
      if (current_state != last_state)                     // 如果仍然不同，表示按键已稳定
      {
        last_state = current_state; // 更新上一次状态
        if (current_state == 0)     // 如果按键被按下
        {
          HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_Port, GREEN_LED_Pin); // 翻转绿色LED
        }
      }
}