按键消抖问题 软件如何实现？

FPGA 按键消抖的问题

哪位大神能帮忙解释下下面这段程序？是怎么实现消抖的？为什么是count【17】？
//按键消抖处理部分
assign key_done = (dout1 | dout2 | dout3); //按键消抖输出
always @(posedge count[17])
begin
dout1 <= key_in;
dout2 <= dout1;
dout3 <= dout2;
end
always @(negedge key_done[0])
begin
keyen = ~keyen; //将琴键开关转换为乒乓开关
end

还有下面这段程序
//按键检测并消抖
always @(posedge divclk)
begin
if(!s3) begin
case(count3)
0: count3 <= count3 + 1'b1;
1: s3down <= 1'b1;
endcase
end
else begin
count3 <= 1'b0;
s3down <= 1'b0;
end
end

消抖分为硬件消抖和软件消抖：硬件消抖是使用积分器或是低通滤波器等手段滤除按键抖动，而软件消抖是通过编程来解决。以下是按键输出电平示意图：

可以看出，消抖是为了避免在按键按下或是抬起时电平剧烈抖动带来的影响。一般来说，软件消抖的方法是不断检测按键值，直到按键值稳定。实现方法：假设未按键时输入1，按键后输入为0，抖动时不定。可以做以下检测：检测到按键输入为0之后，延时20ms，再次检测，如果按键还为0，那么就认为有按键输入。延时的20ms恰好避开了抖动期。

程序中所用的方法是不断检测按键值。每当Count[17]上升沿到来，就进行检测输入信号。其中dout1，dout2，dout3分别为当前、上个Count[17]上升沿、上上个Count[17]上升沿输入数值。正常情况下为1，假如连续三次为0，三个信号相与，使得key_done信号为0，出现下降沿，这样就认为是有按键。

另外，你问为什么是count[17],由于你本身没写清楚count[17]的定义，所以没有确定答案。不过据猜测，count[17]只是一个延时信号而已。很有可能count是一个18位的计数器，每一个时钟周期计数一次，那么他计数262143次为一个周期，出现一次上升沿。如果按照26M时钟计算的话，count[17]出现两个上升沿之间间隔约为10ms，连续检测3次就是在0ms,10ms,20ms处都检测到0，才算是有按键输入。