速度跟踪自适应巡航。MATLAB ACC

最新推荐文章于 2024-07-01 08:04:55 发布
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速度跟踪自适应巡航。MATLAB ACC
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Matlab：实现带传感器融合的自适应巡航控制(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
03-07 366
Matlab：实现带传感器融合的自适应巡航控制(附完整源码)
pid控制器代码matlab-AdaptiveCruiseControl:自适应巡航控制
05-27
pid控制器代码matlab 自适应巡航控制 概述 使用Faster R-CNN通过KITTI数据集的视频检测高速公路车道，汽车和交通信号灯 使用各种图像处理和相机校准技术来确定检测到的物体在3D空间中相对于本车的位置 包含在MATLAB SIMULINK中基于PID的控制系统的实现，以运行具有车道保持功能的现代巡航控制系统 使用信号时态逻辑规范进行模型检查和鲁棒性测试 跑步 要运行此代码，请打开一个新的Matlab 2020项目并导入项目文件。 要运行的主要文件是MP1_b_source文件夹中的ACCBreach_MP1_b.m。 文件名中带有MP1_a的任何文件都严格用于本车的PID控制器实现。 MP1_b_source文件夹中的所有文件与视觉系统一起使用PID控制系统，该视觉系统是通过更快的R-CNN实现的。 使用用于公路驾驶的KITTI数据集对模型进行了训练和校准。
使用MATLAB和Simulink的自动驾驶汽车建模acc cacc自适应巡航协同
最新发布
yAdCzdJx的博客
07-01 353
因此，需要在模型中引入实时的传感器数据和路况信息，以便更加真实地模拟车辆的行为和环境的变化。通过使用MATLAB和Simulink提供的工具和函数，可以更好地模拟和分析这些复杂场景，为自适应巡航控制和自适应巡航协同提供科学依据和技术支持。总之，使用MATLAB和Simulink进行自适应巡航控制和自适应巡航协同的建模和仿真，可以极大地提高自动驾驶汽车的控制精度和安全性。通过建立准确的车辆和环境模型，并考虑到复杂的道路条件和车辆之间的通信协作，可以有效地优化自动驾驶汽车的行驶策略，提高驾驶的舒适性和效率。
自适应控制算法-matlab编程实现
05-10
包含3个.m文件，分别实现M序列生成、广义最小方差算法、自适应控制算法
基于MPC的自适应巡航控制（Matlab代码实现）
weixin_46039719的博客
05-29 517
ACC的历史可以追溯至20世纪70年代, 1971年, 美国EATON (伊顿) 公司便已从事这方面的开发, 其雏形是日本三菱公司提出的PDC (preview distance control) 系统.1995年三菱汽车在日本市场推出首款ACC系统, 此后丰田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入研发行列.纵观ACC系统的发展历程, 可以分为三个阶段:第一阶段为20世纪90年代初针对高速公。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。部分理论引用网络文献，若有侵权联系博主删除。
matlab_simulink_汽车自适应巡航（ACC）
06-10
在MATLAB Simulink环境中设计和模拟汽车自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一项复杂的工程任务，涉及到车辆动力学、传感器融合、控制理论等多个领域。本项目主要探讨如何利用MATLAB和...
acc自适应巡航matlab模型源码.7z
01-12
标题中的“acc自适应巡航”指的是汽车上的Adaptive Cruise Control（ACC）系统，这是一种先进的驾驶辅助技术，旨在帮助车辆在设定的速度范围内自动调整行驶速度，以保持与前方车辆的安全距离。MATLAB是一种广泛用于...
自适应,自适应巡航是什么意思,matlab
09-10
自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种先进的汽车驾驶辅助系统，它结合了传统的巡航控制功能与现代传感器技术，使车辆能够自动调整行驶速度以保持与前方车辆的安全距离。这一系统主要由雷达...
基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)
06-18
自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种先进的汽车驾驶辅助系统，它允许车辆在驾驶员的监督下自动调整速度以保持与前车的安全距离。在这个基于CarSim与MATLAB联合仿真的项目中，我们将深入...
matlab实现车辆自适应巡航系统acc控制
qingfengxd1的博客
05-12 2977
1、内容简介 一个简单的实例 254 2、内容说明 ACC是自适应巡航控制的缩写，是自动自适应巡航控制的电源。它由车钥匙控制，为汽车音响等一些设备供电。 一般ACC可以低速进入巡航。除了高速路况，还可以应用于城市路况，不用太担心堵车走走停停的状态。汽车的传感器(雷达)会根据前方汽车和汽车的行驶状态(距离和速度)向执行器(油门、刹车、档位)发送指令，从而决定是加速还是减速，或者退出巡航。自适应巡航最基本的功能是保持车辆纵向行驶。当有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并采取主动制动干预。而且，当与前方车辆.
acc自适应巡航
03-11
汽车自适应巡航相关simulink程序，当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
acc的matlab代码-matlabAutoDriving:matlab自动驾驶
05-24
acc的matlab代码 matlabAutoDriving matlab auto driving tool examples 1.1.testMonocularCameraandSemanticSegmentation1用于语法神经网络分割当前图片的地面区域，注意需要segnetVGG16CamVid.mat支持。下载神经网络和具体教程auto driving tool的文档 1.2.testParkPathPlanning1.m用于自动停车的演示，基本所有auto driving tool关于控制，规划的方法都包含。具体教程见auto driving tool的文档 1.3.mainTestNAV1是navigation工具库get start的四元数例子。具体教程见navigation工具库的文档 1.4.mainTestNAV2是navigation工具库get start的IMU模拟建模例子。具体教程见navigation工具库的文档 1.5.mainTestNAV3是navigation工具库get start的小车估计姿态和位置建模例子。具体教程见navigation工
目标跟踪定位算法的matlab程序
05-17
用Matlab编写的雷达目标跟踪定位算法，仿真图形含有位置、速度及加速度跟踪曲线，很好用
自适应巡航控制系统——ACC
weixin_34375233的博客
12-24 4591
ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航控制系统（以下简称ACC）是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制，相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统，ACC可以对于前方车辆进行识别，从而实现了“前车慢我就慢，前车快我就快”的智能跟车的效果，目前根据使用速度区段，可分为基本版ACC（30-150km/h）和全速ACC（0-150km/h）。其中，基...
Matlab的ACC模型
weixin_43332626的博客
10-17 1494
MPC，ACC效果图
Matlab：实现绘制ACC结果(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
03-07 262
Matlab：实现绘制ACC结果(附完整源码)
Matlab：实现ACC测试基准方案(附完整源码)
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03-06 327
Matlab：实现ACC测试基准方案(附完整源码)
acc自适应巡航matlab代码
07-27
下面是一个简单的MATLAB代码示例，展示了如何实现ACC（自适应巡航控制）： ```matlab % ACC自适应巡航控制MATLAB代码示例 % 设置ACC参数 desired_distance = 30; % 期望车辆间距（单位：米） time_headway = 1.5; % 时间间隔（单位：秒） max_acceleration = 3; % 最大加速度（单位：m/s^2） max_deceleration = -5; % 最大减速度（单位：m/s^2） % 模拟车辆行驶 t = 0:0.1:10; % 时间步长为0.1秒，总时间为10秒 num_vehicles = 3; % 车辆数量 % 初始化车辆状态 positions = zeros(num_vehicles, length(t)); velocities = zeros(num_vehicles, length(t)); accelerations = zeros(num_vehicles, length(t)); % 设置初始车辆位置和速度 positions(:, 1) = [0; 50; 100]; % 车辆初始位置（单位：米） velocities(:, 1) = [10; 15; 20]; % 车辆初始速度（单位：m/s） % 循环进行车辆模拟 for i = 1:length(t)-1 for j = 1:num_vehicles % 计算车辆间距离和相对速度 distance = positions(j, i) - positions(j+1, i); relative_velocity = velocities(j, i) - velocities(j+1, i); % 计算期望加速度 desired_acceleration = (2 * desired_distance / time_headway) * (distance / desired_distance)^2; % 限制加速度在最大加速度和最大减速度之间 desired_acceleration = max(min(desired_acceleration, max_acceleration), max_deceleration); % 计算实际加速度 acceleration = desired_acceleration - 0.5 * relative_velocity^2 / distance; % 限制加速度在最大加速度和最大减速度之间 acceleration = max(min(acceleration, max_acceleration), max_deceleration); % 更新车辆状态 velocities(j, i+1) = velocities(j, i) + acceleration * 0.1; % 更新速度 positions(j, i+1) = positions(j, i) + velocities(j, i+1) * 0.1; % 更新位置 accelerations(j, i) = acceleration; % 记录加速度 end end % 绘制车辆位置和速度随时间的变化曲线 figure; subplot(2, 1, 1); plot(t, positions); xlabel('Time (s)'); ylabel('Position (m)'); legend('Vehicle 1', 'Vehicle 2', 'Vehicle 3'); title('Vehicle Positions'); subplot(2, 1, 2); plot(t, velocities); xlabel('Time (s)'); ylabel('Velocity (m/s)'); legend('Vehicle 1', 'Vehicle 2', 'Vehicle 3'); title('Vehicle Velocities'); ``` 这段代码使用了一个简化的ACC模型，模拟了多辆车辆的行驶过程。通过设置ACC参数和初始车辆状态，可以观察车辆位置和速度随时间的变化。请注意，这只是一个简单的示例，实际的ACC系统可能需要更复杂的模型和算法来实现。
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