HT3S-PNS-ECS接欧姆龙PLC的EtherCAT配置方法

欧姆龙EtherCAT配置方法

1. 导入HT3S-PNS-ECS网关的XML文件到欧姆龙的PLC（EtherCAT)

1. 在 Sysmac Studio 软件中新建一个项目

3.在左侧“配置和设置”中选择“EtherCat”，在右侧“工具箱”中选择从站

   右击从站，选择“编辑模块配置”，在弹出的界面配置输入输出长度

 （注：此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样）

进入到模块配置，进行添加输入输出

（注：此处输入输出长度要和GW中配置的EC数据长度一样）

修改节点地址，写入节点地址

此处修改节点地址后，

点击工具栏“控制器“”通信设置“测试通信，然后点击在线。

右击EtherCat主设备，选择写入从设备节点地址。

写入以后 网关和欧姆龙plc重新上电

然后点击工具栏控制器-传送中-传送到控制器，此时通讯成功。

点击左侧 io映射，在弹出的界面中查看数据变化

有用户如果遇到HT3S-PNS-ECS网关接欧姆龙PLC的ETHERCAT配置情况，可以参考以上配置，欢迎有问题一起交流。