LL库实现定时器中断LED频闪(STM32 CubeIDE/MX)

目录

准备阶段

设计阶段

原理图

CubeIDE/MX配置

代码部分

效果展示


        美好的教学从点灯开始

        第一次弄教学,如果错误还请网友们指正

准备阶段

        本次教学使用的开发板是NUCLEO-G431RB,其它板子同样适用。

        本次任务的要求是,通过定时器实现LED的频闪。

设计阶段

原理图

        想要点亮LED需要先看原理图

        本次演示频闪的LED是上图的LD2,LD2右端接着3V3(高电平),LD2左侧接着三极管,我们需要让三极管导通,实现LD2左侧接地,从而实现让LD2导通的状态,由上图看出需要使用到开发板上的PA5输出高电平。

        简单说一下三极管,三极管由基极(b)对应图中的1、集电极(c)对应图中的3、发射极(e)对应图中的2组成,当给基极高电平时,集电极和发射极导通。

        由上面分析得到只要给基极高电平既可实现让LD2导通,再来看看怎么实现频闪,使用STM32定时器的计数功能可以实现,我们需要先确定单片机的主频率,然后根据预分频系数和重装载寄存器系数,来算出频闪的频率。公式是

频闪频率=主频/(预分频+1)/重装载值

CubeIDE/MX配置

        选择芯片型号

        输入项目名称

        配置主频72M

        选择PA5,配置为低电平,重命名为LED1

         选择外部高速时钟

         配置允许仿真

         配置使用内部时钟,配置预分频系数为7199,重装载值10000,这样由公式得到频闪频率为,72000000/(7199+1)/10000=1s一秒一次。

         去NVIC中勾选TIM3中断

         勾选上图选项,显示出代码的.h文件

         选择使用LL库,实现GPIO的跳变。

        选择上图框的图标生成代码,或者ctrl+s生成代码

代码部分

         先去tim.c中天下下列代码,启动定时器计数,使能定时器中断。

        去中断代码中找定时器中断函数,在中断函数中添加判断中断和清除中断标志位函数,以及触发电平反转函数。

         点击小锤子编译,没有错误就点击播放按钮烧录

         选择烧录仿真器,选好后点OK就行了。

效果展示

        实现LED1s电平变化一次,如下所示

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好的,以下是基于STM32CubeIDE和HAL定时器中断实现LED流水灯的代码: ```c #include "main.h" #include "stm32f4xx_hal.h" /* 定义GPIO引脚 */ #define LED1_Pin GPIO_PIN_0 #define LED1_GPIO_Port GPIOA #define LED2_Pin GPIO_PIN_1 #define LED2_GPIO_Port GPIOA #define LED3_Pin GPIO_PIN_2 #define LED3_GPIO_Port GPIOA #define LED4_Pin GPIO_PIN_3 #define LED4_GPIO_Port GPIOA /* 定义全局变量和函数 */ TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); /* 启动定时器并开启中断 */ while (1) { /* 主函数不做任何事情 */ } } /* 定时器中断处理函数 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { static uint8_t led_status = 0x01; /* 初始状态下第一个LED亮 */ /* 根据led_status位控制LED的亮灭 */ if (led_status & 0x01) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x02) HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x04) HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, GPIO_PIN_RESET); if (led_status & 0x08) HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_SET); else HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, GPIO_PIN_RESET); /* 更新led_status的值 */ if (led_status == 0x08) led_status = 0x01; else led_status <<= 1; } /* System Clock Configuration */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* GPIO初始化 */ void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 使能GPIOA时钟 */ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); /* 配置GPIO引脚为输出模式 */ GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin | LED2_Pin | LED3_Pin | LED4_Pin; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } /* 定时器初始化 */ void MX_TIM2_Init(void) { /* 使能TIM2时钟 */ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); /* 初始化htim2的各项参数 */ htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 8399; /* 预分频值 */ htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */ htim2.Init.Period = 999; /* 自动重装值 */ htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频 */ if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 注释已经非常详细了,简单来说就是通过定时器中断不断地改变LED的状态,从而实现LED流水灯的效果。每当定时器计数器达到自动重装值时,就会产生一次定时器中断,然后在中断处理函数中改变LED的状态。 需要注意的是,这里使用的定时器是TIM2,预分频值为8399,自动重装值为999,因此定时器的计数频率为84MHz / (8399 + 1) = 10kHz,即每隔100ms产生一次定时器中断。如果需要改变LED流水灯的速度,可以调整预分频值和自动重装值。
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