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STM32CubeMX 实战教程:定时器中断实验(LL 库)
1 前言
1.1 STM32CubeMX
1.2 教程介绍
STM32CubeMX 实战教程 基于正点原子 STM32F1 精英板(STM32F103ZET6)平台,旨在通过对板载资源的使用将各种外设的配置方法讲述清楚。更多教程请订阅 [专栏]STM32CubeMX 。
本教程是 STM32CubeMX 实战教程中的第六篇,主要通过 定时器中断实验,将 STM32CubeMX TIM2 定时中断 的配置方法讲述清楚。
1.3 准备工作
系统版本:Windows 10 专业版 64 位
软件版本:STM32CubeMX V6.0.0 ( STM32CubeMX 下载及安装教程 )
硬件平台:正点原子 STM32F1 精英板
编译环境:MDK_ARM V5.29 ( MDK_ARM 下载及安装教程 )
调试工具:ST-LINK/V2
1.4 硬件资源
本节教程使用的硬件资源分配:
序号 | 引脚 | 引脚功能 | 硬件连接 | 备注 |
---|---|---|---|---|
01 | PB5 | Output | LED 灯(DS0) | 低电平亮 |
02 | PE5 | Output | LED 灯(DS1) | 低电平亮 |
2 配置项目
2.1 项目导入
将第三篇的 USART_Test 的项目另存作为 Timer_Test 的项目初始模板。
工程模板修改及项目导入,请参考:STM32CubeMX 实战教程:LED 灯、蜂鸣器、按键输入实验。这里就不重复了,项目目录如下:
2.2 TIM2 & NVIC 配置
- 点击 TIM2,选择 Internal Clock 使能 TIM2 时钟,配置所需的分频系数、计数器重装载值及相应参数;
参数 | 描述 | 取值范围 | 备注 |
---|---|---|---|
Prescaler(PSC - 16 bits value) | 计数器时钟预分频器 | 0-65535 | 定时器时钟频率 = 定时器所在总线频率/(PSC + 1) |
Counter Mode | 计数模式(向上/向下) | Up/Down | - |
Counter Period | 计数器重装载值 | 0-65535 | - |
Internal Clock Division(CKD) | 时钟分频因子 | 0,2,4 | 表示定时器时钟与数字滤波器采样时钟之间的分频比 |
auto-reload preload | 自动重装载值预加载器(缓存器) | 0,1 | - |
参数 | 描述 | 计数器值 | 值 | 备注 |
---|---|---|---|---|
定时器频率 | 计数器计数时钟频率 | - | 100KHz | 72MHz/(719 + 1) |
计数器计数时间 | 计数器加/减 1 时间 | - | 10us | 1/100KHz |
中断时间 | 计数器重加载后至溢出的时间 | 19999 | 200ms | 10us*(19999 + 1) |
- 点击 NVIC,使能 TIM2 global interrupt 中断,优先级设置为 3,0;
(PS:在 TIM2 配置窗口的 NVIC Swttings 也可以使能 TIM2 中断,但不可以修改中断优先级) - 点击 Code generation,勾选 Generate IRQ handler 生成中断服务函数,勾选 Call HAL handler;
(关于 Code generation 窗口具体介绍,请参考:STM32CubeMX 实战教程:外部中断实验 > 附录2 NVIC Code generation 配置窗口介绍 )
2.3 Clock 配置
Clock 不需要配置,可直接继续使用。可参考:STM32CubeMX 实战教程:新建项目和生成 MDK_ARM 工程、STM32CubeMX 实战教程:SysTick 实验。
外设 | 描述 | 时钟来源 | 备注 |
---|---|---|---|
TIM2 | 通用定时器 2 | APB1 | 72MHz |
2.4 生成代码
项目管理配置及生成代码请参考:STM32CubeMX 实战教程:新建项目和生成 MDK_ARM 工程、STM32CubeMX 项目配置窗口介绍(一)、STM32CubeMX 项目配置窗口介绍(二)。
点击 GENERATE CODE 生成代码。
3 代码测试
-
打开 MDK_ARM 工程;
-
查看
MX_TIM2_Init()
函数源码;
分析MX_TIM2_Init()
函数:
a. 开启时钟,开启中断及分配中断优先级;
b. 设置定时器参数:分频系数、计数模式、自动重装载值、时钟分频因子(时钟分割);
c. 关闭自动重装载值缓存器;
d. 相比于标准库配置,未开启更新中断:TIM_DIER_UIE = 1
;
标准库函数语句:TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
e. 相比于标准库配置,未使能定时器计数器:TIM_CR1_CEN = 1
;
标准库函数语句:TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
-
在
main
函数的用户代码区域 2 使能更新中断并开启 TIM2 计数器;
(PS:后面有main
函数完整代码) -
在 tim.c 文件的用户代码区域 0 加入中断处理回调函数
TIM2_IRQ()
源码;(请自行在头文件中进行函数声明)
TIM2_IRQ()
函数代码如下:
/* USER CODE BEGIN 0 */
void TIM2_IRQ(void)
{
if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM2) == SET)
{
LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM2);
LL_GPIO_TogglePin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin);
}
}
/* USER CODE END 0 */
- 在 stm32f1xx_it.c 文件的中断处理函数
TIM2_IRQHandler
用户代码区域 0 加入中断处理回调函数TIM2_IRQ()
;(请自行在头文件 main.h 中包含头文件 tim.h)
- 在
main
函数中while
循环中加入程序运行指示灯代码;
main
函数代码如下:
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_AFIO);
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);
/* System interrupt init*/
/** NONJTRST: Full SWJ (JTAG-DP + SW-DP) but without NJTRST
*/
LL_GPIO_AF_Remap_SWJ_NONJTRST();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | // SysTick Timer clock source = HCLK_DIV8 (HCLK/8 = 9MHz)
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; // SysTick Timer ENABLE | SysTick Timer Interrupt ENABLE
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
LL_RCC_GetSystemClocksFreq(&get_rcc_clock);
LL_GPIO_SetOutputPin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin);
LL_GPIO_SetOutputPin(DS1_GPIO_Port, DS1_Pin);
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1); // ENABLE USART1 RXNE Interrupt
LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1); // ENABLE USART1 IDLE Interrupt
LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM2); // ENABLE TIM2 IT Update Interrupt <=> TIM_DIER_UIE = 1
LL_TIM_EnableCounter(TIM2); // ENABLE TIM2 Counter <=> TIM_CR1_CEN = 1
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
LL_mDelay(400);
LL_GPIO_TogglePin(DS0_GPIO_Port, DS0_Pin);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
- 编译工程;
- 使用 ST-LINK/V2 下载程序,按下复位按键,若按照下面操作看到正常现象,则说明程序正常运行,定时器中断配置成功。
Steps | 操作 | 正常现象 | 备注 |
---|---|---|---|
1 | 按下 复位 按键,松开 | 程序运行指示灯 DS0 每 0.8s 亮 0.4s,定时器中断指示灯 DS1 每 0.4s 亮 0.2s | - |
4 结束
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