NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装使用 jtop 工具实现功率调节、风扇自启

使用 Xavier 过程中，为充分发挥 Xavier 性能，我们需要对 Xavier 进行功率调节，同时应当调节风扇参数，实现散热，防止 Xavier 过热影响工作效率

为实现上述功能，推荐安装使用适配 Xavier 的 jtop 软件工具

目录

1. 安装 jtop

2. 启动 jtop

3. 使用 jtop

3.1 功率调节

3.2 风扇设置

4. 注意事项

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1. 安装 jtop

jtop 的安装基于 Python 环境中的 pip 包（根据自研刷机教程将 Xavier 刷机对应 JetPack 4.** 后，系统为 Ubuntu 18.04，Python 环境为 Python3）

Ctrl + Alt + T 打开终端

如果系统为 Python2 环境，则只能使用 pip 命令，终端输入如下

sudo -H pip install -U jetson-stats

如果系统为 Python3 环境，则既可以使用 pip 也可以使用 pip3 命令，终端输入如下

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

或者，终端输入如下命令，先安装 pip3，再进行上述操作

sudo apt install python3-pip

 

2. 启动 jtop

在终端中输入如下命令，启动 jtop 工具

jtop

如果此时无法直接启动 jtop 工具

可能需要重新启动一下 jtop 服务，终端输入如下命令（如果上述命令可直接运行，则跳过此步）

sudo systemctl restart jetson_stats.service

3. 使用 jtop

此时终端会弹出如下 jtop 操作界面 

• 1ALL 界面显示全部信息
• 2GPU 界面显示 GPU 动态信息
• 3CPU 界面显示 CPU 动态信息
• 4MEN 界面显示内存动态信息
• 5CTRL 界面显示 Xavier 可调参数信息（功率调节、风扇转速）
• 6INFO 界面显示 Xavier 设备软件包的版本信息
• Quit 退出 jtop

3.1 功率调节

进入 5CTRL 界面

界面下方列出不同功率模式：MAXN、10W、15W、30W ALL......点击选择 30W ALL 模式运行

3.2 风扇设置

进入 5CTRL 界面

界面上方则是 Xavier 风扇参数设置

Fan Speed 调节风扇转速，通过点击 m / p（或者键盘操作 m / p）实现风扇转速的减小和增加

Fan Mode 设置风扇模式，default（默认）、system（系统）、manual（手动），一般选择 default（默认）即可

通过点击 s 和 e（或者键盘操作 s 和 e）设置风扇开机自启（Running、Enable）

4. 注意事项

如果最初在给 Xavier 进行刷机操作时，选择对应较高版本的 JetPack（JetPack 5.** 刷机后系统为 Ubuntu 20.04 ），由于版本原因，某些系统配置文件会不存在，系统安装 jtop 后 5CTRL 界面只有功率模式选择，没有风扇参数调节以及无法通过 jtop 设置风扇自启，并且无法通过终端命令的方式修改风扇参数配置文件（不存在）