NVIDIA Jetson AGX Xavier 硬盘挂载，扩展 /home 主目录

刷机之后的 Xavier 磁盘空间会被占用一半以上，如果不进行空间扩展，会影响我们后续使用。因此，Xavier 刷机后，首先要进行的重要操作便是硬盘挂载，空间扩展后进行软件数据安装。

目录

1. 查看挂载信息

2. 查看硬盘分区信息

3. 对硬盘进行分区

4. 格式化分区

5. 挂载临时目录

6. 替换系统原 /home 主目录

7. 设置开机自动挂载

8. 重启，完成挂载

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Xavier 空间扩展有两种方式：

1. 内部安装硬盘，进行挂载
2. 外部连接硬盘，进行挂载  

• 内部安装

此方式需拆卸 Xavier 外壳并找到硬盘插槽，将所使用硬盘插入插槽，旋紧螺丝，进行硬盘挂载。

本文对此方式的具体安装操作不多赘述。

• 外部连接

Xavier 在侧面提供了 eSATA + USB 二合一接口，此接口可以通过 USB 连接各种外设，也可用一根 eSATA 转 SATA 转接线，将 SATA 硬盘连接于 Xavier，进行硬盘挂载。

注意：eSATA 口分为带供电（eSATA power）和不带供电两种类型，而 Xavier 所提供的接口为 eSATA power，因此使用 eSATA - SATA 转接线时无需选择带有供电分支的转接线

• 全新的硬盘，可跳过第一步，直接从第二步开始操作
• 曾分区挂载的硬盘（尽管硬盘已经格式化），则需要从第一步开始操作

1. 查看挂载信息

Ctrl + Alt + T 打开终端，输入如下命令查看挂载信息

df -h

如图所示，如果存在对应大小的硬盘 /dev/sda1 （此挂载好的硬盘为 sda1，一般为 nvme0n1p1）且挂载点显示为类似图中最后一行， /media/......（图为硬盘已挂载在 /home 主目录下所截，因此挂载点显示为 /home）

代表我们所连接的硬盘已经处于挂载的状态，我们无法再将其挂载到 /home 主目录下

因此我们需要先将连接的硬盘解除挂载，通过删除分区直接解除

使用 Ubuntu 系统自带的 Disks，在系统搜索中搜索 Disks 并进入，找到对应的硬盘进行删除分区即可，再次在终端中输入 df -h 命令，便会发现所连接的硬盘并不会被显示，至此准备工作结束 

2. 查看硬盘分区信息

Ctrl + Alt + T 打开终端，输入如下命令

sudo fdisk -lu

可以找到对应大小硬盘的信息 Disk /dev/sda：......（硬盘名称不一，我所连接的硬盘名称为 sda，一般硬盘名称为 nvme0n1）便为所连接的硬盘，以下步骤将基于一般名称 nvme0n1 基础上操作

3. 对硬盘进行分区

在终端中输入如下命令，会进行 fdisk 工具的使用

sudo fdisk /dev/nvme0n1 // 可以使用 Tab 键补全硬盘

在提示符后输入 m，可以查看所支持的命令

输入 n，选择添加新分区

输入 p，选择主分区

输入 1，创建一个分区，扇区起始和终止直接回车（Enter）选默认值

输入 w，保存并退出

在终端重新输入如下命令，可以看到新建的分区 /dev/nvme0n1p1，表示分区成功

sudo fdisk -lu

4. 格式化分区

打开终端，输入如下命令，将分区格式化为 ext4 格式

sudo mkfs -t ext4 /dev/nvme0n1p1 // 可以使用 Tab 键补全分区

5. 挂载临时目录

打开终端，输入如下命令，在 /mnt/ 目录下新建 home 文件夹，作为临时目录

cd /mnt/
sudo mkdir home

输入如下命令，将硬盘挂载到临时创建的 home 目录下

sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt/home

输入如下命令，查看已经挂载的硬盘，并且挂载点显示为新建的 /mnt/home 目录

df -h

6. 替换系统原 /home 主目录

打开终端，输入如下命令，将原 /home 主目录下的数据内容拷贝到新建的 /mnt/home 临时目录下

sudo cp -a /home/* /mnt/home

输入如下命令，删除原 /home 主目录下的内容，此时桌面、任务栏等都会消失，不用担心

sudo rm -rf /home/*

继续在终端中输入如下命令，卸载硬盘

sudo umount /dev/nvme0n1p1 // 可以使用 Tab 键补全硬盘

输入如下命令，查看卸载成功，硬盘未显示

df -h

7. 设置开机自动挂载

如果不进行此步骤，则硬盘挂载只在当前生效，下次开机启动如需使用硬盘需要重新挂载，因此手动挂载后需要修改 /etc/fstab 文件，使系统开机时读取文件内容自动挂载硬盘

打开终端，输入如下命令，打开 fstab 文件

sudo gedit /etc/fstab

在文本末尾添加如下信息

/dev/nvme0n1p1       /home              ext4       defaults             1 2

Ctrl + S（保存）并 Ctrl + Q（退出）

在终端中输入如下命令，挂载 /etc/fstab 中未挂载的分区

sudo mount -a

输入如下命令，查看挂载成功，挂载点为 /home

df -h

8. 重启，完成挂载

终端输入如下命令，重启 Xavier，查看主目录属性，发现挂载成功，空间扩展

sudo reboot

按照本文操作，硬盘挂载可顺利完成。

如遇到问题欢迎私信评论，一起学习（磕盐小白）。