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RSS订阅原创 链表（指针）
在C++中，指针之间的赋值是非常直接的，因为指针本质上就是存储地址的变量。这种指针之间的赋值在处理链表、树结构或其他复杂的数据结构时非常常见，因为它允许在不同的函数或代码块中传递对同一块内存区域的引用。是不正确的，因为它试图将一个节点的值赋给一个指针变量，这在类型上不匹配，并且不是我们想要的操作。这样做的目的是创建一个新的指针，而不是试图获取或修改链表中的节点。对节点进行修改，这些修改将反映在另一个指针所指向的节点上，因为它们指向的是同一个对象。是正确的赋值方式，因为它创建了一个指向相同节点的新指针。
2024-04-15 11:21:40
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原创 sort()； .front()、.back()、.begin() 和 .end()
当两个向量的左端点相同时，std::sort 会查看下一个元素（右端点）以确定顺序，这样可以确保具有相同左端点的区间会根据右端点被排序，从而保持了整体的排序稳定性。对于 std::vector<std::vector<int>> 类型的容器，std::sort 会逐个比较容器中的元素，首先比较第一个元素（即区间的左端点），如果相等，则比较第二个元素（即区间的右端点），依此类推。这意味着，排序首先是基于区间的左端点进行的，如果左端点相同，则会根据右端点进行次级排序。在 C++ 标准模板库（STL）中，
2024-04-07 19:33:59
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原创 num_set.insert(num) 和 num_set.count(num)
这是因为每个元素最多只会被访问两次：一次是在构建哈希表时，另一次是在检查连续序列时。空间复杂度是O(n)，因为哈希表存储了数组中的所有唯一元素。被用于检查当前元素的前一个数字是否存在于集合中，这是为了确定当前元素是否可以开始一个新的连续序列。容器的两个成员函数，它们用于管理和查询集合中的元素。这个算法的时间复杂度是O(n)，其中n是数组。不存在，那么当前元素是连续序列的起始点。这个函数的目的是找出一个未排序整数数组。数组中所有唯一元素的集合。中最长连续子序列的长度。在提供的代码示例中，
2024-03-25 11:16:31
455
原创 emplace_back和push_back
等序列容器的成员函数，它们都用于在容器的末尾添加新元素。然而，它们在添加元素的方式上有所不同，这导致了它们在性能和使用场景上的差异。避免了临时对象的创建和随后的复制或移动，因此在性能上通常更优。对象，没有创建临时对象。则直接使用提供的参数在。对象，然后将其添加到。
2024-03-24 21:28:33
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原创 TypeError: ‘torch.Size‘ object is not callable 错误
是一个张量的属性，而不是一个方法，所以不应该在其后面加上括号。属性时错误地将其作为一个方法。在PyTorch中，错误是因为在尝试调用。
2024-01-29 09:43:17
283
原创 12.12
理解目标硬件的能力，包括计算能力、内存架构等，以便优化计算操作和内存访问。实现高效的图优化技术，比如层融合、常量折叠、消除冗余计算等，以提升推理性能。根据硬件特性优化基础深度学习操作（如卷积、池化等），确保高效执行。提供不同的精度选项（如 FP32、FP16、INT8），并确保数值稳定性。提供易于使用的 API，支持不同的模型格式和编程语言。提供工具以帮助用户分析和优化模型的推理性能。提供详细的文档和用户支持，建立用户社区。考虑支持不同的操作系统和环境（如云、边缘设备）。
2023-12-12 18:39:35
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原创 Something about Transformer
这样的矩阵作为输入,送入后续的Transformer编码器中,实现对整张图像的建模,就如同NLP中的Transformer对一个句子进行建模一样。综上,这种基于Transformer编码器的跟踪器,可以采用在线预测和更新掩码的方式,来提供额外的监督信号,增强网络跟踪鲁棒性。所以综合来说,虽然原始论文的Vision Transformer没有卷积层,但在实际使用中加入一定数量的卷积层作为补充,可以给模型带来性能或参数效率上的提升。所以全连接层依靠可训练的权重矩阵,实现高维到低维的线性映射转换。
2023-11-01 10:12:53
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原创 定义单向列表
这个结构体可以用来表示一个单向链表，单向链表是一种线性数据结构，每个节点都有一个值和一个指向下一个节点的指针。这段代码的功能是定义一个名为ListNode的结构体，结构体是一种可以存储多个不同类型数据的复合数据类型34。
2023-10-13 11:37:19
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原创 自制框架学习记录
生成器表达式适用于需要逐个迭代元素的场景,不需要构建完整列表,可以提高效率。列表推导式会构建出一个完整的列表,占用更多内存,但可以多次重复使用。所以如果仅仅是获取最大值,使用生成器表达式 max(x.generation for x in inputs) 更加高效。如果需要重复使用列表,则使用列表推导式 max([x.generation for x in inputs])。:使用列表推导式,会先构建一个完整的列表,然后再调用max()。:使用生成器表达式,不会构建完整的列表。
2023-09-04 21:22:32
61
原创 大目标跟踪多模板策略
与直接通过模型端到端学习更新模板相比,手动设计策略可以更明确地控制模板更新的方式,降低模型随机性,保证模板质量。1. 更新部分子模板不要全部子模板一起更新,而是每次只更新一两个子模板,让其他模板保持原样。2. 增量更新子模板不要完全替换子模板,而是基于原模板做增量更新,只更新关键部分,保持模板历史信息。在多模板跟踪器初始化时,多个子模板通常是从同一目标区域提取的,所以初始阶段子模板是一样的。4. 当跟踪框稳定后,定期更新子模板,attention区域改变时优先更新对应模板。质量低的模板优先更新。
2023-09-01 17:48:14
246
原创 C++中 static 关键字
const 还可以修饰函数的参数或返回值，表示参数或返回值是常量，不能被修改。const 还可以修饰类的成员函数，表示该函数不能修改类的非静态成员变量。，延长它们的生命周期，也可以使变量或函数只能在本文件或本类中访问，隐藏它们的实现细节。static 还可以修饰类的成员变量或成员函数，表示它们属于整个类而不是某个对象，可以通过类名直接访问，也可以被所有对象共享。static 和 const 是 C++ 中两个不同的关键字，它们的主要区别在于它们的作用和含义。static 用来修饰变量或函数，表示它们的。
2023-08-21 17:10:12
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原创 CMake
背景：vscode编译C++程序时，导入第三方库要在c_cpp_properties.json和tasks.json中分别指定路径。感觉不如使用CMakeLists.txt。
2023-08-05 22:12:48
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原创 TensorRT
3.使用 API 或 Parser 构建 Network。6.传输计算数据（H2D）8.传输计算结果（D2H）TRT转换优化引擎（离线）→engine。1.创建 Builder。2.创建 Network。2.kernel自动调优。5.序列化和反序列化模型。TRT执行引擎（线上）
2023-08-05 20:06:28
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原创 BERT 模型到 TensorRT 的转换
5. 最终模型测速要对比ONNX模型和原始PyTorch模型,看TensorRT优化的效果如何。2. 在转为TensorRT模型时,可以适当调整最大batchsize、workspace大小等参数,以取得最佳的性能。2. 获取预训练BERT模型:可以直接下载官方提供的PyTorch模型,或训练自定义BERT模型。1. 模型转换要注意输入输出格式的对应,确保ONNX模型和原始PyTorch模型的输入输出一致。8. 推荐使用onnx-simplifier等工具简化模型,可以减少不必要的运算,提高转换性能。
2023-08-04 08:48:09
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原创 cublas 矩阵乘法问题
可以考虑使用cublas提供的GPU端内存分配和矩阵设置函数,避免主机和设备之间的数据传输。2. cublas的默认配置可能不是针对您的特定矩阵大小进行了优化的。3. 手动CUDA实现可能进行了更多特定问题的优化,例如利用了共享内存,或者针对更好的内存访问模式进行了调整。cublas的额外开销在小矩阵上的影响可能更大。2. cublasSetMatrix(): 将主机内存中的矩阵复制到设备上已分配的内存中。3. cublasSetVector(): 将主机数组中的向量复制到设备上已分配的内存中。
2023-07-28 13:00:01
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原创 nvcc 编译 .cu 源代码的基本用法
指定了 GPU 计算能力、C++11 标准、优化等选项,并链接了 CUDA runtime 库。nvcc 是 NVIDIA 提供的 CUDA C/C++ 的编译器。即分别编译.cu和.cpp文件,然后链接生成可执行文件。,并输出一个叫 vectorAdd 的可执行文件。注意链接顺序,先放CUDA库。这将使用默认参数编译。
2023-07-24 11:40:50
2230
原创 CUDA - 共享内存及核函数
staticReverse使用了一个固定大小的共享存储器数组，即__shared__ int s[64]，其中64是数组元素的个数，也是每个线程块内线程的个数。核函数的调用方式是使用符号，其中包含了执行配置（execution configuration），即指定了线程块（thread blocks）和线程（threads）的数量和大小，以及可选的共享存储器（shared memory）的大小和流（stream）的编号。这段代码的目的是实现一个数组的反转，即将数组中的元素按照逆序重新排列。
2023-07-23 11:01:17
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原创 CUDA C编程
如果使用流水线前传，那么第一条指令在执行阶段（EX）就可以将R1的结果直接传递给第二条指令的执行阶段（EX），而不需要等待写回阶段（WB），这样就可以避免数据冒险和流水线暂停。流水线前传（forwarding）是一种解决数据冒险（data hazard）的技术，它可以在流水线中将一个阶段的输出直接传递给后续阶段的输入，而不需要等待结果写回寄存器。指令的每步有各自独立的电路来处理，每完成一步，就进到下一步，而前一步则处理后续指令，属于CPU硬件电路层面的并发。
2023-07-21 16:07:11
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原创 Google Test
TEST_P(test_case_name, test_name)：这是一个宏，用来定义一个参数化的测试用例，它也有两个参数，第一个是测试用例的名称（test_case_name），第二个是测试用例的子集（test_name）。在这个宏内部，可以使用gtest提供的断言来进行检查。- TEST(test_case_name, test_name)：这是一个宏，用来定义一个简单的测试用例，它有两个参数，第一个是测试用例的名称（test_case_name），第二个是测试用例的子集（test_name）。
2023-07-19 16:54:30
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原创 可见与SAR
可见和SAR是两种不同的遥感数据获取方式。可见光和SAR图像融合是一种利用可见光和SAR图像的互补性，得到更全面的地物信息的方法。的方法：这类方法将可见光和SAR图像分解为不同尺度的子带，然后对不同尺度的子带进行融合规则，最后通过逆变换得到融合图像。的方法：这类方法将可见光和SAR图像转换到其他变换域，如傅里叶域、小波域、PCA域等，然后对变换系数进行融合，最后通过逆变换得到融合图像。的方法：这类方法将可见光和SAR图像表示为稀疏系数和字典的乘积，然后对稀疏系数进行融合，最后通过字典重构得到融合图像。
2023-05-17 22:14:31
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原创 4/22 LSS-视锥点云
BEV pillar是一种用于表示激光雷达点云的特征的方法，它是由PointPillars提出的，基于VoxelNet的思想。将激光雷达点云在XY平面上离散化，形成多个柱状体（pillar），每个pillar包含若干个点。对每个pillar中的点进行特征提取，得到一个固定长度的特征向量。将每个pillar的特征向量分配到BEV网格中，形成BEV特征图。用卷积神经网络处理BEV特征图，输出感知结果。BEV pillar的优点是可以快速地将点云转换为BEV特征图，提高感知效率和性能。
2023-04-22 16:40:31
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原创 4/17 最富有客户的资产总量（1672）
给你一个 m x n 的整数网格 accounts ，其中 accounts[i][j] 是第 i 位客户在第 j 家银行托管的资产数量。返回最富有客户所拥有的 资产总量。客户的资产总量 就是他们在各家银行托管的资产数量之和。最富有客户就是资产总量最大的客户。输入：accounts = [[1,5],[7,3],[3,5]]第 2 位客户是最富有的，资产总量是 10。第 2 位客户的资产总量 = 10。第 1 位客户的资产总量 = 6。第 3 位客户的资产总量 = 8。
2023-04-17 22:29:47
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原创 Python中class的用法
但是这样就相当于在B类的foo方法中调用了A类的foo方法，而不是在C类的foo方法中调用了A类的foo方法。init()是Python中的构造函数，在创建对象的时候自动执行.在子类中，如果要继承父类的构造函数，就需要在子类的构造函数中使用super().init()来调用父类的构造函数。super()函数是用于调用父类(超类)的一个方法.super()是用来解决多重继承问题的，直接用类名调用父类方法在使用单继承的时候没问题，但是如果使用多继承，会涉及到查找顺序（MRO）、重复调用（钻石继承）等问题。
2023-04-13 00:11:20
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原创 4/12 一维数组的动态和（1480）
如果nums为空，那么代码会试图访问不存在的元素，导致异常。你应该在循环之前检查nums是否为空，如果是，就直接返回一个空向量。数组「动态和」的计算公式为：runningSum[i] = sum(nums[0]…错误一：没有为新的向量nums1分配足够的空间。只是声明了一个空的向量，然后试图访问它的元素。注意，向量的索引从0开始，所以最后一个元素的索引是。动态和计算过程为 [1, 1+2, 1+2+3, 1+2+3+4]。但是，这段代码有一些错误，可能导致运行时错误或不正确的结果。错误二：循环条件有误。
2023-04-12 20:58:23
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空空如也
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