无人机飞控与开发板MAVROS连接报错：MAVROS[FATAL] [xxxx]: FCU: DeviceError:serial:open: No such file or directory

于 2024-10-07 15:38:22 发布
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MAVROS常见报错：

[FATAL] [1728284998.277316927]: FCU: DeviceError:serial:open: No such file or directory
================================================================================REQUIRED process [mavros-2] has died!
process has finished cleanly
log file: /home/orangepi/.ros/log/28b99204-847b-11ef-bf1e-0000a406effd/mavros-2*.log
Initiating shutdown!
================================================================================原因分析：设备连接有问题。可以检查硬件接线是否正确稳定。

进一步分析：

运行

roslaunch mavros px4.launch

这里的px4.launch可能设置串口与实际不匹配导致报错：

文件位置：

/opt/ros/melodic/share/mavros/launch（ubuntu18.04）

/opt/ros/noetic/share/mavros/launch(ubuntu20.04)

我使用的是ttyUSB0:921600,改成一致，再次运行，应该就没问题了。

改为：

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