嵌入式C语言学习（二）

0、基础补充

程序注释

程序中的注释是给程序员看的，便于程序员对代码进行维护整改，电脑不会执行。

C语言中的注释方式主要有两种。

多行注释：/*注释内容*/   

单行注释：// 注释内容     

使用printf()函数时需要注意

\ 接续符：反斜线（\）可以用来在一行结束后将代码续写到下一行。

\n 换行符

double float用%f打印，char用%c和%d打印，int用%d，字符串用%s打印，指针用%p打印

注：以小数点（.）开头的数字可以控制浮点数或字符串的精度

%.2f：控制浮点数的小数部分保留2位有效数字。

注意：对于整形和字符型来说，有符号数和无符号数表示的范围是不同的。
譬如字符型，有符号数范围是-128~127，无符号数的范围是0~255

当我们定义了一个局部变量，但是没有初始化的时候，这个值是随机的。

存储单位

• 一个字节是8个二进制位
• 1 KB（千字节）= 1024 字节，相当于1024个字节。
• 1 MB（兆字节）= 1024 KB，相当于1024 * 1024个字节。
• 1 GB（千兆字节）= 1024 MB，相当于1024 * 1024 * 1024个字节。
• 1 TB（太字节）= 1024 GB，相当于1024 * 1024 * 1024 * 1024个字节。

1、C语言数据类型

1.1、整形

        C语言中的整形对应数学中的整数，整形变量是用来描述一个整数值的，整形变量经过计算后也只能是整数(整型)，不可能出现小数(浮点型)。
要求：要学会整形变量的定义，赋值，计算
        要学会使用printf函数打印出一些整形变量的值，作为输出和调试。

        C语言中整形有三种：
            (1)int              整形
            (2)short int， 又叫做short，短整形（比整形短）
            (3)long int，  又叫做long，长整型（比整形长）

1.2、浮点型

        C语言中浮点型对应数学中的小数。浮点型有float和double两种。使用方式相同，不同在于表示范围和精度。float表示的范围小，精度低(小数点后6位)；而double表示范围大，精度 高。(小数点后16位)范围是说表示的数有多大，精度是指这个数的分辨率有多细。

1.3、字符型

        字符型对应ASCII字符。ASCII字符是一种编码，就是用数字编码来表示一个符号的一种方法
本质上说，字符型其实也是整形，只是这些整形数被用来表示一些字符的ASCII编码值，所
以叫做字符型。字符型一般用8位二进制表示，无符号字符型范围是0~255。
字符型其实是一种比short还短的整形，所以它可以和int相运算。

1.4、有符号数和无符号数

        数学中数是有符号的，有整数和负数之分。所以计算机中的数据类型也有符号，分为有符号数和无符号数。

有符号数：
    整形：signed int（简写为 int）
               signed long，也写作signed long int，(简写为long)
               signed short，也写作signed short int(简写为short)
               signed（表示signed int）
    浮点型：
               signed float(简写为float)
               signed double(简写为double)
    字符型：
               signed char(简写为char)
        
无符号数：
    整形：整形有无符号数，用来表示一些编码编号之类的东西。譬如身份证号，房间号
              unsigned int(没有简写)
              unsigned long int(简写unsigned long)
              unsigned short int（简写为unsigned short）
    
    浮点数：没有无符号浮点数。也就是说，小数一般只用在数学概念中，都是有符号的。
    
    字符型：字符型有无符号数
                  unsigned char（没有简写）

2、C语言常用运算符

C语言常用的运算符包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符、位运算符等。

2.1、算数运算符号

跟数学中理解相同：

+    加号
-    减号
*    乘号
/    除号，相除以后的商
%    取余符号，相除以后余数是几
()    括号括起来优先级最高，先计算

2.2、赋值运算符

=    赋值运算符，与数学中的等号完全不同。赋值运算符作用是经过运算后符号左边的部分（
左值，一般是一个变量），的值就等于右边部分（右值，一般是常数或变量）了。
+=        a = a + b;        等同于     a += b;
-=        a = a - b;        等同于     a -= b;
*=        a = a * b;        等同于     a *= b;
/=        a = a / b;        等同于     a /= b;
%=        a = a % b;    等同于     a %= b;

2.3、关系运算符（判断运算符）

==    等于
!=    不等于
>    大于
<    小于
>=    大于等于
<=    小于等于

2.4、自增和自减

+        a++; 等同于 ++a;     等同于 a = a + 1;    等同于 a += 1;
--        a--; 等同于 --a;    等同于 a = a - 1;    等同于 a -= 1;

区别：++放在前面先+1后进行运算；++放在后面先进行运算后+1

2.5、逻辑运算符

！，&&，||分别是逻辑非、逻辑与、逻辑或

(1)逻辑非运算符（!）：逻辑非运算符用于对一个逻辑值进行取反操作。如果操作数为真（非零），则结果为假（0）；如果操作数为假（0），则结果为真（非零）。

(2)逻辑与运算符（&&）：逻辑与运算符用于判断多个条件是否同时满足，只有当所有条件都为真（非零）时，结果才为真；否则，结果为假（0）。

(3)逻辑或运算符（||）：逻辑或运算符用于判断多个条件中是否至少有一个满足，只有当至少一个条件为真（非零）时，结果才为真；否则，结果为假（0）。

2.6、逗号运算符

,     逗号运算符的主要作用是用来分割

3、程序结构

在C语言程序里，一共有三种程序结构：顺序结构、选择结构（分支结构）、循环结构

顺序结构：按照实物本身特性，必须一个接着一个来完成。
选择结构：到某个节点后，会根据一次判断结果来决定之后走哪一个分支。
循环结构：循环结构有一个循环体，循环体是一段代码。对于循环结构来说，关键在于根据判断的结果，来决定循环体执行多少次。

3.1、顺序结构

对于顺序结构来说，不需判断，因为下一句指令就是你要执行的。

逻辑上有一种类型，叫bool类型（又写作boolean类型，中文叫布尔类型）。布尔类型只有两个值，真和假。利用判断运算符，可以写出一个判断表达式，这个判断表达式最终的值就是一个bool类型。这个判断表达式的bool值就决定了选择结构如何选择，循环结构如何循环。

3.2、选择结构

C语言中选择结构一共有两种：if else,  switch case

if else

涉及关键字：if     else       else if

一种情况的判断

if (bool值)                // 如果bool值为真，则执行代码段1，否则执行代码段2
{
    代码段1
}
else
{
    代码段2
}

多种情况判断（多个分支）

if (bool值1)                // 如果bool值1为真，则执行代码段1
{                            // 否则则判断bool值2是否为真，若为真则执行代码段2
    代码段1                    // 否则直接执行代码段3
}
else if (bool值2)            // 开头的if和结尾的else都只能有一个，但是中间的
{                            // else if可以有好多个。
    代码段2
}
else
{
    代码段3
}

switch case

涉及到的关键字：switch    case    break    default

switch (变量)                // 执行到这一句时，变量的值已经知道了
{                            // switch case语句执行时，会用该变量的值一次与各个
    case 常数1:                // case后的常数去对比，试图找到第一个匹配项。
        代码段1;            // 找到匹配的项目后，就去执行该case对应的代码段
        break;                // 如果没找到则继续下一个case，直到default。
    case 常数2:                // 如果前面的case都未匹配，则default匹配。
        代码段2;
        break;
        
    .....
    
    default:
        代码段n;
        break;
}

注意：
1、case中必须是常数，而且必须是整形（不能是float double，可以是int char）
2、一般来说，每个case中代码段后都必须有一个break;
3、case之后一般都会有default。语法上允许没有default，但是建议写代码时一定要写。

switch case和if else对比

1、if else适合对比条件比较复杂，但是分支比较少的情况；switch case适合那种对比条件
不复杂，但是分支数很多的情况。
2、所有的选择结构，其实都可以用if else来实现。但是只有部分才可以用switch case实现。
一般的做法是：在适合使用switch case的情况下会优先使用switch case，如果不适合使用
switch case，则不得不使用if else。

3.3、循环结构

C语言中常用的循环结构有三个：for循环、while循环、do while循环。

for循环

for (循环控制变量初始化; 循环终止条件; 循环控制变量增量)
{
    循环体
}

for循环的执行步骤：
1、先进行循环控制变量初始化
2、执行循环终止条件，如果判断结果为真，则进入第3步；如果为假则循环终止，退出。
3、执行循环体。
4、执行循环控制变量增量，转入第2步。

while循环

i = 1;
sum = 0;                    // 循环初始化
while (i < 100)                // 终止条件
{
    printf("i = %d.\n", i);
    sum += i;                // 循环体
    i += 2;                    // 循环控制增量，属于循环体的一部分
}

while循环的执行步骤：
0、首先是循环初始化。这一部分其实不属于while循环本身。
1、先判断终止条件是否满足。如果是真，则进入第2步；否则直接退出。
2、执行循环体，然后转入第1步。

do while循环

i = 1;
sum = 0;                    // 初始化条件
do
{
    printf("i = %d.\n", i);
    sum += i;
    i += 2;                    // 增量，循环体的一部分
}while (i < 100);            // 终止条件

do while循环的执行步骤：
0、首先是循环初始化。这一部分其实不属于do while循环本身。
1、执行循环体（循环控制变量的增量是循环体的一部分）
2、判断终止条件。若成立，则转入1；若不成立则退出。

总结：不管哪种循环结构，都不能缺少一些要素：
循环控制条件初始化，终止条件，循环控制变量增量，循环体。
不同的循环方式（for和while和do while）都有这些，只是格式不同，表现形式不同，放的地方
不同，可读性不同，看起来和设计起来难度不同。

while循环和do while循环区别：while循环是先判断后执行，do while循环是先执行后判断
等循环开始转了之后，其实是一样的。

4、函数

函数是C语言中的一种重要的代码组织和复用工具。函数是一段封装了特定功能的代码块，可以重复调用，提高代码的可读性和可维护性。函数是C语言代码的基本组成部分，它是一个小的模块，整个程序由很多个功能独立的模块（函数）组成。这就是程序设计的基本分化方法。

这个函数不是程序员自己写的，是C语言标准库提供的一个库函数。在C语言中写代码时可以引用库函数，但是必须使用#include引用这个库函数所在的头文件。

int main(void) 
{
    // 主函数中的代码
    return 0;
}

main：C语言中的主函数，一个C语言程序只能有且必须有一个main函数。C语言规定，一个C语言程序从主函数开始执行，到主函数执行完结束。

主函数可以接受命令行参数，如：

int main(int argc, char *argv[]) 
{
    // 主函数中的代码
    return 0;
}

argc表示命令行参数的数量，argv是一个指针数组，存储了命令行参数的值。通过命令行参数，可以在运行程序时向主函数传递额外的信息。

4.1、函数的关键部分

函数定义：函数定义是关键，是这个函数的实现。函数定义中包含了函数体，函数体中的代码段   决定了这个函数的功能。

函数声明：函数声明实际上是叫函数原型声明。什么叫原型？函数的原型包含三部分：函数名，返回值类型，函数参数列表。通俗讲，函数原型就是这个函数叫什么，接收什么类型的几个参数，返回一个什么样的返回值。函数声明的作用，在于告诉使用函数的人，这个函数使用时应该传递给他什么样的参数，它会返回什么样类型的返回值。这些东西都是写函数的人在函数定义中规定好的，如果使用函数的人不参照这个原型来使用，就会出错，结果就会和你想的不一样。

函数调用：函数调用就是使用函数名来调用函数完成功能。调用时必须参照原型给函数传参，然后从函数得到适当的返回值作为结果。

4.2、函数参数

形参：形式参数的简称。在函数定义和函数声明中的参数列表中的参数，都是形参。
实参：实际参数的简称。函数调用中，实际传递的参数才是实参。

函数调用的过程，其实就是实参传递给形参的一个过程。这个传递实际是一次拷贝。实际参数的时候，实参（本质是一个变量）本身并没有进入到函数内，而是把自己的值复制了一份传给了函数中的形参，在函数中参与运算。这种传参方法，就叫做传值调用。

4.3、返回值：（关键字return）

当函数执行完之后，会给调用该函数的地方返回一个值。这个值的类型就是函数声明中返回值类型，这个值就是函数体中最后一句return xxx;返回的那个值。

4.4、函数名，变量名

第一点：起名字时候不能随意，要遵守规则。这个规则有两个层次：第一层就是合法，第二层是合理。合法就是符号C语言中变量名的命名规则。合理就是变量名起的好，人一看就知道什么意思，一看就知道这个函数是干嘛的，而且优美、好记。
第二点：C语言中，所有的符号都是区分大小写的。也就是说abc和Abc和aBc都是不同的符号。
第三点：C语言函数名变量名的命名习惯。没有固定的结论，有多种使用都很广泛的命名方式。介绍两种这里，
一种是linux的命名习惯    student_age        str_to_int
另一种是驼峰命名法        studentAge        StrToInt

5、数组

C语言的基本数据类型有整形、浮点型、字符型。再往后就是复合数据类型。所谓复合数据类型，是指由简单数据类型，经过一定的数据结构封装，组成而成的新的数据类型。例如：数组、结构体、公用体。

数组是一种存储相同类型元素的连续内存空间的数据结构。它可以容纳多个元素，并且每个元素都可以通过索引值来访问。数组是C语言中非常重要和常用的数据结构之一。

5.1、定义数组

int a[4];            数组中元素类型    数组名[数组元素个数];

注：数组中的所有元素必须是同一种数据类型，不可能在一个数组中存储两种数据类型的数。

5.2、数组的使用

数组定义的时候作为整体定义。但是使用的时候不能作为整体使用，使用时必须拆开使用数组中的各个元素。如数组int a[4]，使用其中的四个元素，分别用a[0]``a[3]，其中[]是数组的标志，[]中的
数字叫做数组下标（index，索引），下标是我们访问数组中各个元素的指引。下标是0代表数组中第一个元素，下标是1代表数组第二个元素。如果数组长度为n，下标中最后一个是n-1。访问数组时要特别注意下标，下标是从0开始的，如果下标超出了n-1，会产生越界访问，结果不可预判。

5.3、数组的初始化

初始化（initinalize，简写为init），是为了让对象有一个预定的初始状态。

(1)简单变量的初始化
当一个局部变量定义时没有初始化，它的值是随机的。解决方案有两个：
第一个，在定义过后明确给它赋值，使用=运算符。
第二个，定义该变量时，同时进行初始化。
总结：
1、一般来讲，只要你记得显示赋值，则两种方式并无优劣差异。但是人会犯错，会不小心，所以还是定义同时初始化好一点，因为这个定义的时候就有了固定值，即使之后忘记显示赋值也不会造成结果是随机的。
2、一般情况下，定义的同时都将变量初始化为0。局部变量定义同时初始化为0，这是一个写代码好习惯。

(2)数组的初始化
第一种：完全初始化。依次赋值
第二种：不完全初始化。初始化式中的值从a[0]开始，依次向后赋值，不足的默认用0填充赋值

5.4、不同数据类型数组

    int a[5];            // 整形数组
    float a[5];            // 浮点型数组
    double a[5];        // 双精度浮点型数组
    char a[5];            // 字符数组

程序在环境中运行时，需要一定的资源支持。这些资源包括：CPU（运算能力）、内存等，这些资源一般由运行时环境（一般是操作系统）来提供，譬如我们在linux系统上./a.out运行程序时，linux系统为我们提供了运算能力和内存。

程序越庞大，运行时消耗的资源越多。譬如内存占用，越大的程序，占用的内存越多。占用内存的其中之一，就是我们在程序中定义的变量。

C语言程序中，变量的实质就是内存中的一个格子。当我们定义（创造一个变量）了一个变量后，就相当于在内存中得到了一个格子，这个格子的名字就是变量名，以后访问这个内存格子就使用该变量名就行了。这就是变量的本质。

数据类型的实质是内存中格子的不同种类。譬如在32位机器上
短整形格子（short）                    占用2字节空间 16位
整形格子（类型是int）、                占用4字节空间 32位
单精度浮点型格子（float）、            占用4字节空间
双精度浮点型格子（double）、        占用8字节空间 64位
字符型格子（char）。                占用1字节空间 8位

5.5、sizeof运算符

作用：返回一个变量或者一个数据类型的内存占用长度，以字节为单位。

sizeof(a)/sizeof(a[0])        测试一个数组中究竟有多少个元素

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    int len;
    int a[5];         
    // sizeof测试数组变量占用内存
    len = sizeof(a);
    
    printf("len = %d.\n", len);
}

5.6、字符数组

char a[5];

基础知识：
1、在C语言中引用一个单个字符时，应该用单引号''括起来，譬如'a'。
2、定义数组同时初始化，则可以省略数组定义时[]中的长度。C语言编译器会自动推论其长度，推论依据是初始化式中初始化元素的个数。由此可知，省略[]中数组元素个数只有一种情况，那就是后面的初始化式必须为完全初始化。
3、在C语言中引用一个字符串时，应该用""括起来，譬如"abcde"

"abcde"实际上有6个字符，分别是'a' 'b' 'c' 'd' 'e' '\0'

'\0' 这个字符是ASCII码表中的第一个字符，它的编码值是0，对应的字符是空字符（不可见
字符，在屏幕上看不见，没法显示，一般要用转义字符方式来显示。譬如'\n'表示回车符，'\t'表示Tab，'\0'代表空字符）

'\0'是C语言中定义的字符串的结尾标志。所以，当c语言程序中使用"abcde"这种方式去初始化时，编译器会自动在字符'e'后面添加一个'\0'。于是乎变成了6个字符。

6、指针

        指针全称是指针变量，是C语言的一种变量。这种变量比较特殊，通常它的值会被赋值为某个变量的地址值（p = &a），然后我们可以使用*p这样的方式去间接访问p所指向的那个变量。
        指针存在的目的就是间接访问。有了指针之后，我们访问变量a不必只通过a这个变量名来
访问。而可以通过p = &a; *p = xxx;这样的方式来间接访问变量a。

6.1、两种重要运算符：&和*

&：取地址符，将它加在某个变量前面，则组合后的符号代表这个变量的地址值。
例如： int a; int *p; p = &a; 则将变量a的地址值赋值给p。
就在上面的例子中，有以下一些符号：
    a          代表变量a本身
    p          代表指针变量p本身
    &a        代表变量a的地址值
    *p         代表指针变量p所指向的那个变量，也就是变量a
    &p        代表指针变量p本身的地址值。符号合法，但对题目无意义
    *a         把a看作一个指针，*a表示这个指针所指向的变量。该符号不合法

*：指针符号。指针符号在指针定义和指针操作的时候，解析方法是不同的。
int *p;        定义指针变量p，这里的*p含义不是代表指针变量p所指向的那个变量，在定义时
这里的*含义是告诉编译器p是一个指针。
int p;        // p是一个整形变量
int *p;        // p是一个指针变量，该指针指向一个整形数
使用指针的时候，*p则代表指针变量p所指向的那个变量。

6.2、指针的定义和初始化

指针既然是一种变量，那么肯定也可以定义，也可以初始化
第一种：先定义再赋值
    int *p;        // 定义指针变量p
    p = &a;        // 给p赋值                
第二种：定义的同时初始化
    int *p = &a;    // 效果等同于上面的两句

6.3、各种不同类型的指针

指针变量本质上是一个变量，指针变量的类型属于指针类型。int *p;定义了一个指针类型的
变量p，这个p所指向的那个变量是int型。

int *pInt;                // pInt是指针变量，指向的变量是int类型
char *pChar;            // pChar是指针类型，指向的变量是char类型
float *pFloat;
double *pDouble;
各种指针类型和它们所指向的变量类型必须匹配，否则结果不可预知。

6.4、指针定义的两种理解方法

int *p;    
第一种：首先看到p，这个是变量名；其次，p前面有个*，说明这个变量p是一个指针变量；最后，*p前面有一个int，说明这个指针变量p所指向的是一个int型数据。

char *(*(*pfunc)[])(char *, char *) 类似的复杂表达式，可以用相同的分析方法得到

第二种：首先看到p，这个是变量名；其次，看到p前面的int *，把int *作为一个整体来理解，
int *是一种类型（复合类型），该类型表示一种指向int型数据的指针。

总结：第二种方法便于理解，但是不够本质；建议用第一种方法来理解，因为这种思维过程可以帮我们理解更复杂的表达式。

6.5、指针与数组的初步结合

数组名：做右值时，数组名表示数组的首元素首地址，因此可以直接赋值给指针。
如果有 int a[5];
则 a和&a[0]都表示数组首元素a[0]的首地址。
而&a则表示数组的首地址。

注意：数组首元素的首地址和数组的首地址是不同的。前者是数组元素的地址，而后者是数组整体的地址。两个东西的含义不同，但是数值上是相同的。

根据以上，我们知道可以用一个指针指向数组的第一个元素，这样就可以用间接访问的方式去逐个访问数组中各个元素。这样访问数组就有了两种方式。
有 int a[5];  int *p; p = a;
数组的方式依次访问：a[0]    a[1]    a[2]    a[3]    a[4]
指针的方式依次访问：*p        *(p+1)  *(p+2)    *(p+3)    *(p+4)

6.6、指针与++ --符号进行运算

指针本身也是一种变量，因此也可以进行运算。但是因为指针变量本身存的是某个其他变量的地址值，因此该值进行* / %等运算是无意义的。两个指针变量相加本身也无意义，相减有意义。指针变量+1，-1是有意义的。+1就代表指针所指向的格子向后挪一格，-1代表指针所指向的格子向前挪一格。

*p++就相当于*(p++)，p先与++结合，然后p++整体再与*结合。
*p++解析：++先跟p结合，但是因为++后置的时候，本身含义就是先运算后增加1（运算指的是p++整体与前面的*进行运算；增加1指的是p+1），所以实际上*p++符号整体对外表现的值是*p的值，运算完成后p再加1.
所以*p++等同于：*p;   p += 1;

*++p等同于 p += 1;    *p;

(*p)++，使用()强制将*与p结合，只能先计算*p，然后对*p整体的值++。

++(*p)，先*p取值，再前置++，该值+1后作为整个表达式的值。

总结：++符号和指针结合，总共有以上4种情况。--与++的情况很类似。

6.6、函数传参中使用指针

int add(int a, int b)    函数传参使用了int型数，本身是数值类型。实际调用该函数时，
实参将自己拷贝一份，并将拷贝传递给形参进行运算。实参自己实际是不参与的。
所以，在函数中，是没法改变实参本身的。

7、结构体

在C语言中，数据的组织依靠：变量+数组。

最初最简单的时候，只需要使用基本数据类型（int char float double）来定义单个变量，需要几个变量就定义几个。后来情况变复杂了，有时需要很多意义相关的变量（譬如需要存储及运算一个班级的学生分数）这时候数组出现了。数组解决了需要很多类型相同、意义相关的变量的问题。
但是数组是有限制的。数组最大的不足在于，一个数组只能存储很多个数据类型相同的变量。
所以碰到需要封装几个类型不同的变量的时候，数组就无能为力。就需要结构体了

结构体是一个集合，集合中包含很多个元素，这些元素的数据类型可以相同，也可以不相同。所以结构体是一种数据封装的方法。结构体存在的意义就在于，把很多数据类型不相同的变量封装在一起，组成一个大的新的数据类型。

数据结构：把庞大复杂的数据用一定的方式组织管理起来，便于操作（查找，增加，删除等）这就叫数据结构。

7.1、结构体和数组的关联

数组是一种特殊的结构体，特殊之处在于封装内的各个元素类型是相同的。结构体和数组都是对一些子元素的封装，因此定义的时候都是封装作为整体定义，但是使用的时候，都是使用封装中的子元素。一般结构体变量和数组变量都不会作为一个整体操作。

7.2、结构体的使用步骤

第一步：定义结构体类型。结构体类型的定义是在函数外面（函数外面 == 全局）的
第二步：使用第一步定义的类型来定义结构体变量。
第三步：使用变量。实际上使用结构体变量的时候，使用的是结构体变量中封装的各个子元素，而不是结构体变量本身。

7.3、结构体的初始化

结构体变量和普通变量一样，作为局部变量时，如果定义的时候无初始化也无显式赋值，则结构体变量中的子元素的值是随机的。

发现2种C语言接受的结构体初始化方式。
第一种，完全初始化。{xx, xx, xx, xx, xx};
第二种，部分初始化。
{
    .a = xx,
    .b = xx,
    .c = xx,
    .d = xx,
};
新增关键字： struct
新增操作符： .