嵌入式1-ARM学习（四）—ARM的编程模式

ARM的编程模式和7种模式

ARM的基本设定

采用32位架构，并提供了多种指令集。

ARM架构的基本约定如下：

• Byte（字节）：8位（bits）
• Halfword（半字）：16位（2字节）
• Word（字）：32位（4字节）

在ARM架构中，数据以字节为基本单位进行存储和处理，而不同大小的数据可以用不同数量的字节表示。例如，一个字节可以存储8个二进制位的数据，一个半字可以存储16个二进制位的数据，而一个字可以存储32个二进制位的数据。

大部分ARM核心提供以下指令集：

• ARM指令集（32位）：这是最基本和最常用的指令集，用于处理32位数据和指令。它提供了丰富的指令和功能，适用于各种应用场景。

• Thumb指令集（16位）：为了提高代码密度和节省存储空间，ARM引入了Thumb指令集。这个16位的指令集可以与ARM指令集混合使用，适用于对存储空间和功耗要求较高的应用。

• Thumb2指令集（16位和32位）：为了更好地平衡代码密度和性能，ARM推出了Thumb2指令集。这个指令集可以同时支持16位和32位的指令，根据需求选择最适合的指令长度。它在代码密度和性能之间提供了更好的平衡。

Jazelle cores 支持 Java bytecode

一些ARM核心支持Jazelle技术，这意味着它们能够直接执行Java字节码，而无需先将其转换为机器码。这样的核心被称为Jazelle核心。Jazelle技术可以提高在ARM处理器上运行Java应用程序的性能和效率。它通过将Java字节码解释为原生指令来实现，在某些情况下可以达到与原生指令相当的执行速度。这一特性使得ARM处理器成为一种适合于低功耗、嵌入式Java应用的选择。

ARM处理器工作模式

• ARM 有7个基本工作模式:
  • User Mode（用户模式） : 非特权模式，大部分任务执行在这种模式
  • FIQ Mode （快速中断模式）:   当一个高优先级（fast) 中断产生时将会进入这种模式
  • IRQ Mode（普通中断模式） :   当一个低优先级（normal) 中断产生时将会进入这种模式
  • Supervisor Mode（监管模式） :当复位或软中断指令执行时将会进入这种模式
  • Abort Mode （异常模式）: 当存取异常时将会进入这种模式
  • Undefined Mode（未定义模式） : 当执行未定义指令时会进入这种模式
  • System Mode（系统模式） : 使用和User模式相同寄存器集的特权模式

注意：

• 除User（用户模式）是Normal（普通模式）外，其他6种都是Privilege（特权模式）。
• Privilege中除Sys模式外，其余5种为异常模式。
• 各种模式的切换，可以是程序员通过代码主动切换（通过写CPSR寄存器）；也可以是CPU在某些情况下自动切换。

各种模式下权限和可以访问的寄存器不同

CPU为什么设计这些模式？

• CPU是硬件，OS是软件，软件的设计要依赖硬件的特性，硬件的设计要考虑软件需要，便于实现软件特性。
• 操作系统有安全级别要求，因此CPU设计多种模式是为了方便操作系统的多种角色安全等级需要。
• 此外，多工作模式的设计还能提高系统的效率。不同模式下，CPU可以采用不同的处理方式和优化策略，以适应不同类型的任务和场景。

ARM的37个寄存器详解

ARM 寄存器

• ARM 总共有 37 个寄存器，但是每种模式下最多只能看到 18 个寄存器，其他寄存器虽然名字相同，但是在当前模式不可见。
• 普通用户和系统用户模式可见的寄存器是完全一样的，寄存器的权限可能会不一样。例如，在系统模式下，可以访问特权寄存器和某些特殊用途寄存器，而在普通模式下可能无法直接访问这些寄存器。
• 当进行模式切换时，对应的备用寄存器会替换相对应的寄存器。虽然替换的寄存器名称一样，但是寄存器的地址是不一样的。
• 对 r13 这个名字来说，在 ARM 中共有 6 个名叫 r13（又叫 sp）的寄存器，但是在每种特定处理器模式下，只有一个 r13 是当前可见的，其他的 r13 必须切换到它们的对应模式下才能看到。这种设计叫影子寄存器（banked register）。

ARM架构中共有37个寄存器，每个寄存器的长度为32位。这些寄存器可以分为以下几类：

1. 通用寄存器：共有30个通用寄存器，用于存储数据和执行计算操作。这些寄存器被编号为R0到R14。其中，R13寄存器被称为堆栈指针寄存器（Stack Pointer，SP），用于存储当前堆栈的地址；R14寄存器被称为链接寄存器（Link Register，LR），用于存储函数调用的返回地址。

2. 程序计数器（Program Counter，PC）：这是一个特殊的寄存器，用于存储即将执行的指令的地址。

3. 程序状态寄存器（Current Program Status Register，CPSR）：也是一个特殊的寄存器，用于存储当前的程序状态信息，如条件码、中断屏蔽标志等。

4. 异常模式下的保存状态寄存器（Saved Program Status Register，SPSR）：每种异常模式（如中断模式、中止模式等）都有一个对应的SPSR寄存器，用于保存在进入异常处理程序之前的CPSR的值。

CPSR程序状态寄存器

• Mode 位：

– 处理器模式位（Mode 位的作用是标识处理器当前运行的模式 ）

• T Bit

– 仅 ARM  xT 架构支持

– T = 0: 处理器处于 ARM 状态

– T = 1: 处理器处于 Thumb 状态

• 条件位：

– N = Negative result from ALU（负值标志位）

– Z = Zero result from ALU         （零值标志位）

– C = ALU operation Carried out（进位标志位）

– V = ALU operation o Verflowed（溢出标志位）

条件位可以提供对ALU运算结果的判断和决策，有助于程序根据运算结果的特性执行相应的操作。用于条件执行

• CPSR中各个bit位表明了CPU的某些状态信息，这些信息非常重要，和后面学到的汇编指令息息相关（譬如BLE指令中的E就和CPSR中的Z标志位有关）
• CPSR中的I、F位和开中断、关中断有关
• CPSR中的mode位（bit4～bit0共5位）决定了CPU的工作模式，在uboot代码中会使用汇编进行设置。

PC（r15）程序控制寄存器

•PC（Program control register）为程序指针，PC指向哪里，CPU就会执行哪条指令（所以程序跳转时就是把目标地址代码放到PC中）

•整个CPU中只有一个PC（CPSR也只有一个，但SPSR有5个）。

ARM的异常处理方式简单介绍

什么是异常

•正常工作之外的流程都叫异常

•异常会打断正在执行的工作，并且一般我们希望异常处理完成后继续回来执行原来的工作

•中断是异常的一种

异常向量表

• 所有的CPU都有异常向量表，这是CPU设计时就设定好的，是硬件决定的。
• 当异常发生时，CPU会自动动作（PC跳转到异常向量处处理异常，有时伴有一些辅助动作）
• 异常向量表是硬件向软件提供的处理异常的支持。

异常向量表是ARM处理器中的一个重要概念，用于存储不同异常的入口地址。当异常发生时，处理器会根据异常类型查找对应的入口地址，并跳转到对应的异常处理程序。

异常向量表是一块特殊的内存区域，其大小通常是固定的，每个异常向量占据一个固定大小的位置。每个异常向量都包含了异常处理程序的入口地址。

ARM的异常处理机制

1. 当处理器遇到异常情况时，它会暂停当前正在执行的指令，并跳转到异常处理例程。异常处理例程是一段代码，用来处理特定类型的异常。

2. 处理器会保存当前的上下文信息，包括程序计数器(PC)、寄存器和标志位等重要状态信息。这些信息将在异常处理完成后恢复。

3. 处理器会根据异常的类型和级别，选择相应的优先级，并进行相应的异常处理。ARM架构定义了三个级别的异常：异常、中断和软件中断。

4. 异常处理例程会执行相应的处理代码，对异常进行处理。处理过程可能包括一系列操作，如保存现场、处理中断请求、执行异常处理代码等。

5. 在异常处理完成后，处理器会根据异常发生时保存的上下文信息，恢复原来的状态，包括恢复程序计数器、寄存器和标志位等。

6. 处理器会从中断处继续执行指令，继续正常的程序执行流程。

ARM的异常处理方式简单介绍

ARM的异常处理方式简单介绍