嵌入式1-ARM学习（一）

ARM的发展

• ARM的前身为艾康电脑（Acorn），于1978年，于英国剑桥创立。
• 1985年，Roger Wilson和Steve Furber设计了他们自己的第一代32位、6MHz的处理器，用它做出了一台RISC指令集的计算机，简称ARM（Acorn RISC Machine）。这就是第一代ARM处理器 ARM1。
• 1990年艾康电脑财务危机， Acorn 被 Olivetti 收购，ARM被分拆出来独立成为一家处理器公司。由苹果公司出资150万英镑，芯片厂商 VLSI 出资25万英镑，Acorn 本身则以150万英镑的知识产权和12名工程师入股。公司的办公地点非常简陋，就是一个谷仓。

• 1991年，ARM推出第一款嵌入式RISC处理器，即ARM6
• 1993年，发布ARM7
• 1997年，发布ARM9TDMI
• 1999年，发布ARM9E
• 2001年，发布ARMv6架构
• 2002年，发布ARM11微架构
• 2004年，发布ARMv7架构的Cortex系列处理器，同时推出Cortex-M3
• 2005年，发布Cortex-A8处理器
• 2007年，发布Cortex-M1和Cortex-A9
• 2009年，实现Cortex-A9、发布Cortex-M0
• 2010年，推出Cortex-M4、成立Linaro，推出Cortex-A15 MPcore高性能处理器
• 2011年，推出Cortex-A7，ARMv8发布
• 2012年，开始64位处理器进程
• 2013年，发布Cortex-A12处理器，推出Big.LITTLE架构，同时运行高性能和低功耗任务
• 2014年，发布Cortex-A17处理器，用于中高端移动设备
• 2015年，发布Cortex-A53和Cortex-A57处理器，作为ARMv8-A架构的64位处理器
• 2016年，软银集团以320亿美元收购ARM，成为ARM的母公司
• 2017年，发布Cortex-A35和Cortex-A73处理器
• 2018年，发布Cortex-A55和Cortex-A75处理器，推出Cortex-M35P和Cortex-M33处理器
• 2019年，发布Cortex-A76和Cortex-A77处理器
• 2020年，发布Cortex-A78处理器，推出Cortex-M55处理器和Ethos-N78 NPU
• 2021年，推出Cortex-X1处理器，用于高性能移动设备，发布Cortex-A710和Cortex-A510处理器
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ARM的商业模式

• 在ARM公司成立之前，半导体行业像Intel、AMD、Motorola、Zilog、VIA等公司都是自己设计、生产、销售芯片的。
• ARM公司将芯片的设计生产给分开了，ARM专门进行芯片的设计(处理器架构和CPU设计)，不进行生产销售。
• ARM的核心业务是授权其处理器和其他相关的知识产权（IP）给半导体公司和系统集成商。ARM将其处理器架构和技术许可给合作伙伴，让他们可以基于ARM的设计开发定制的处理器芯片。合作伙伴需要支付IP许可费用和版税，以获得使用ARM技术的权利。

ARM的型号命名问题

刚开始接触时分不清版本号，有时候感觉有点乱。ARM的命名规则是根据处理器架构、SoC版本和具体芯片型号进行组合命名的，以准确标识处理器的基本架构和特定的产品。ARM的命名规则如下：

1. ARM内核版本号：用于标识处理器的基本架构和指令集。例如，ARMv7表示第7代ARM架构。
2. ARM SoC版本号：用于标识特定的系统芯片(SoC)，它是在ARM内核基础上进行定制和优化的。例如，Cortex-A8是基于ARMv7架构的一个具体SoC版本。
3. 芯片型号：特定类型的SoC通常会有自己的型号名。例如，S5PV210是三星电子基于Cortex-A8架构开发的一个芯片型号。

• ARM内核版本号            ARMv7
• ARM SoC版本号           Cortex-A8
• 芯片型号                        S5PV210

• ARM内核版本号和SoC版本号是由ARM确定的，而SoC型号是由半导体公司确定的。
• Cortex系列后ARM产品线分割成3个系列，这个是市场细分的需要和选择。
• ARM已经发布了一些64位架构如A53等，主要面向高性能服务器类应用。
• ARM下一步重点发展方向是Cortex-M7，特点是低功耗，主要面向物联网终端。

内核（架构）版本	处理器版本
ARMv1	ARM1
ARMv2	ARM2、ARM3
ARMv3	ARM6、ARM7
ARMv4	StrongARM、ARM7TDMI、ARM9TDMI
ARMv5	ARM7EJ、ARM9E、ARM10E、XScale
ARMv6	ARM11、ARM Cortex-M
ARMv7	Cortex-A系列：如Cortex-A7、Cortex-A9、Cortex-A15等
	Cortex-R系列：如Cortex-R4、Cortex-R5等
	Cortex-M系列：如Cortex-M3、Cortex-M4等
ARMv8	Cortex-A系列：如Cortex-A53、Cortex-A57等
	Cortex-R系列：如Cortex-R8等
	Cortex-M系列：如Cortex-M23、Cortex-M33等

从第7代架构开始，ARM产品线分割成3个系列（Cortex-A系列、Cortex-R系列、Cortex-M系列），这个是市场细分的需要和选择：

• Cortex-A系列，面向高性能应用处理器的架构；
• Cortex-R系列，面向实时应用处理器的架构；
• Cortex-M系列，面向嵌入式微控制器的架构。

SoC和CPU

SoC（System-on-a-Chip）和CPU（Central Processing Unit）是计算机领域中常见的两个术语，它们之间有一些区别和联系。

CPU（中央处理器）是计算机系统的核心组件，它负责执行指令集并处理数据。CPU通常由多个核心（单核或多核）组成，每个核心都可以执行指令并进行计算。CPU的功能包括执行算术逻辑运算、控制和协调计算机的操作。

SoC（片上系统）是一种集成度很高的芯片，它将多个功能模块集成在一个芯片上，包括CPU、内存控制器、图形处理器、电源管理、存储器接口等。SoC通常还集成了其他外设如无线网络、摄像头接口、音频接口等，以便实现更完整的计算和通信功能。实际就是在CPU的基础上增加了外设并且集中到一个芯片中。

• 现在已经没有纯粹的CPU了，都是SoC
• ARM出卖的内核其实就是CPU（当然还需要总线），各种外设是半导体厂商自己添加的。

目前主要的半导体厂商

1. 英特尔（Intel）：作为全球最大的半导体公司之一，英特尔主要生产x86架构的处理器，如Intel Core系列和Xeon系列。它们用于个人电脑、服务器和数据中心等应用领域。

2. AMD（Advanced Micro Devices）：AMD是英特尔的主要竞争对手，也是一家知名的半导体公司。AMD生产x86架构的处理器，如AMD Ryzen和AMD EPYC系列。它们提供性能强劲的处理能力，适用于个人电脑、工作站和服务器。

3. ARM（Arm Holdings）：ARM是一家英国的半导体设计公司，专注于低功耗的ARM架构处理器设计。它们的处理器广泛应用于移动设备、物联网以及嵌入式系统等领域。ARM提供的处理器核心设计包括Cortex-A系列（高性能应用处理器）、Cortex-R系列（实时处理器）和Cortex-M系列（微控制器）。

4. 高通（Qualcomm）：高通是一家全球领先的无线通信技术公司，也是一家重要的半导体厂商。高通的产品主要包括移动处理器，如Snapdragon家族，广泛应用于智能手机和移动设备。

5. 三星（Samsung）：三星是一家韩国的综合性跨国公司，也是一家重要的半导体制造商。三星生产和销售广泛的电子产品，包括处理器、内存芯片和存储器芯片等。它们的Exynos处理器广泛应用于智能手机和平板电脑等产品。

6. 台积电（TSMC）：台积电是一家台湾的半导体制造公司，是全球领先的代工厂商之一。它们为许多半导体设计公司提供制造服务，包括英特尔、AMD、高通等。台积电生产的芯片广泛应用于各种计算、通信和消费电子产品。

• 美国：英特尔、高通、美光、Broadcom(博通)、AMD(超微)、Texas Instruments(德州仪器)、Apple(苹果)、NVIDIA(英伟达)、Analog Devices(亚德诺)、onsemi(安森美)、Microchip(微芯)、Western Digital(西部数据)、Marvell(美满电子)和Skyworks(思佳讯);
• 中国台湾：MediaTek（联发科）、RealTek（瑞昱）和Novatek（联咏）
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