柱坐标系与笛卡尔坐标系转换

最新推荐文章于 2024-10-26 10:55:32 发布

Cui-NaN

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文章标签：算法

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笛卡尔坐标系

如图所示，因为笛卡尔坐标系与柱坐标系的 $z$ 轴一致，故只考虑二维 $x-y$ 平面，定义在该平面内，笛卡尔坐标系各个方向的单位向量为 $\left ( i,j ,k\right )$

柱坐标系

柱坐标系 $\left ( \rho ,\theta ,z \right )$ 三个方向的单位向量我们定义为 $\left ( e_{\rho },e_{\theta },e_{z} \right )$

转换

有了上述基础知识铺垫，我们就可以在两坐标系之间进行转换

两坐标系单位矢量之间也存在对应关系

上图中，因为 $\theta$ 为顺时针角度增大方向，所以当角度变化时， $e^{_{\rho }},e_{\theta }$ 方向也会发生变化

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