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RSS订阅原创 maskrcnn--tensorflow性能评价指标AP和MAP
针对在运行时出现ValueError: shapes (130,262144) and (3136,130) not aligned: 262144 (dim 1)!= 3136 (dim 0)错误的问题。参数删除，进入loas_image_gt函数。
2022-10-14 16:07:38
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原创 手眼标定的逻辑流程
（2）相机标定意义：相机的内参如焦距f等是可以从相机参数中获取的，为什么要进行标定呢，主要是因为相机在制造过程中，或则时间久了导致内参发生变化导致存在误差，这些变化在像素和世界坐标系对应时，会产生巨大的偏移，因此需要校正相机的内参，减小这个偏移误差。内参求出后，单应性变换矩阵已知，即可求出相机的外参（即后面我们只需要知道每张图像对应四个点，就可求出单应性变换矩阵，并且已知内参，从而求出相机的外参）（3） 张正友标定法：根据单应性变换矩阵和及世界坐标系中的点和像素坐标系中点的对应关系，求出单应性变换矩阵。
2022-09-21 10:59:55
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原创 基于Windows 系统VS C++环境下配置UR-RTDE库
最近在做一个项目，需要在Windows 系统环境vs c++使用上位机对UR5e机械臂进行二次开发，在这里使用官方推荐的一个控制机械臂的库-UR-Rtde，配置过程中，按照官方给的流程进行配置，出现过各种bug，踩了不少坑，并且网上关于这方面的资料也是少之又少，因此，简单记录一下自己配置的过程，分享给大家，希望对大家有帮助。
2022-09-20 23:44:38
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空空如也
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