夜深人静学32系列1——初识STM32

不想写代码的我

已于 2023-03-19 12:18:29 修改

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分类专栏：夜深人静学32系列文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件学习 c语言

于 2023-03-19 10:04:50 首次发布

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初始STM32

一些我想讲的话
- 补充
初识STM32
- 什么是STM32？
- STM32命名规则
Cortex—M内核
- Cortex—M内核与芯片之间的关系
- Cortex—M内核的特点
初识HAL库
总结

一些我想讲的话

首先我来介绍一下自己的一些经历吧：我入行嵌入式这一行大概有一年左右的时间了吧，期间最开始学习的是51单片机，个人呢感觉51单片机还是对新手挺友好的，我之前学习的过程也算是顺利吧，之后也是开始接触了一些STM32，后面发现，自己需要学习的内容还有很多，陆陆续续的也在网上寻找了一些STM32相关的视频学习，不过发现学习的过程中会有遗忘，渐渐的，我对STM32的学习好像越来越慢了。于是，我决定创建《夜深人静学32系列》内容，希望以此来记录我学习STM32的学习工程，同时也是为了督促自己学习，让自己有不断的提升，不断的进步。
我先在这里声明：我是一个小菜鸟，我需要学的东西还很多，可能我写的内容会存在一些问题，希望大家在看到问题的时候，及时指出，评论，我们一起交流学习。毕竟一个人可以走的很快，但一群人才可以走的更远！

补充

我在做这个系列的内容会参照正点原子官方提供的学习视频，大家也可以到网上去看看，毕竟原子哥还是很强的。使用的是HAL库开发，大概率会用到CubeMX这个软件，开发的板子不出意外的话是STM32F411RCT6的板子，但也有可能是STM32H7B3I-DK探索套件（基于STMicroelectronics Arm® Cortex®-M7内核的STM32H7B3LIH6QU微控制器而设计的一个完整的演示和开发平台。），然后的话就没什么了，我们开始学习吧。

初识STM32

什么是STM32？

关于什么是STM32？知乎是这样告诉我的：

对于STM32，从字面意思上来理解，ST是意法半导体，M是Microelectronics的缩写，其中32表示的是32位，那么整合起来理解就是：STM32就是指的ST公司开发的32位微控制器。

大概就是这个意思：STM32就是指的ST公司开发的32位微控制器。

STM32命名规则

对于F4的板子：
在这里插入图片描述
以我手上的STM32F411RCT6为例，那么对应的就是：
STM32基础型高性能64引脚256KBFLASH的OFP封装芯片。

对于H7的板子：
在这里插入图片描述
对应到STM32H7B3LIH6QU的板子就是：
STM32带高数加速器的高性能225引脚1.4MBRAM空间2MBFlash具有开关模式电源的BGA封装芯片

Cortex—M内核

什么是Cortex—M内核？

在这里插入图片描述
Cortex-M是爱特梅尔公司发布的全新 ARM ® ARM D20 微控制器，采用的是全球微控制器标准。

Cortex—M内核与芯片之间的关系

在这里插入图片描述 MCU厂商，经ARM公司授权，添加不同的外设，做出不同型号的芯片，以满足用户的各种要求。

Cortex—M内核的特点

Cortex—M内核是基于ARM架构实现的，时钟频率相对于其他系列的内核而言更低，可以实现低功耗，低成本，高性能的要求，主要运用于工业控制，传感器，消费电子，家用电器，医疗器械灯行业。

初识HAL库

CMSIS&HAL库

CMSIS (微控制器软件接口标准)：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是由ARM和与其合作的芯片厂商、软件工具厂商，共同制定的标准。而我们说的HAL库就是ST为了方便用户（遵循CMSIS标准）开发提供的硬件抽象层代码库，用户在使用的过程中，不需要再像51单片机一样对各种各样的寄存器进行配置，而是调用一些库函数对寄存器进行配置，完成对各种硬件的初始化，实现一些功能，极大的减小和STM32的开发难度，为用户提供便捷，保护我们的头发。

除了HAL库开发之外，还有标准库和LL库以及寄存器开发等方式，他们具有以下特点：

类型	特点
寄存器开发	代码效率高，时间效率低下
标准库开发	支持F0~F4/L1系列，目前已经停止维护
HAL库开发	全系列兼容、ST目前主推的库、兼容性、易移植性、效率低
LL库开发	全系列兼容、与HAL库捆绑发布、轻量级、效率高、不匹配分复杂外设

HAL库文件格式介绍

在这里插入图片描述

HAL库接口函数和变量命名规则

在这里插入图片描述

HAL库对寄存器位操作的相关宏定义

在这里插入图片描述

HAL库回调函数

在这里插入图片描述
其中：weak修饰的函数称为弱定义函数，在用户重新定义实现后，再次调用此函数，将调用的用户编写的函数，如果用户没定义该函数，则编译器自动调用weak修饰ide弱函数。

使用HAL库开发时需要注意的几个点

1，使用HAL库出现问题时，需要查阅参考手册，确定问题来源
2，尽量不要因为自己的一些使用习惯去修改HAL库的源文件，避免出现问题
4，由于HAL库文件属于硬件抽象层文件，代码经过层层封装，所以代码效率会更低一些。

总结

本期我们介绍了什么是STM32，Cortex—M内核，以及HAL库的一些相关概念，大家看完之后可能觉得有点空泛，我们也不用过多的深究，做一个初步的了解就好，有不懂的再来查阅就行，毕竟重点是后面的代码编写。本篇中的图片也是大部分来之正点原子官方提供的资料，我只是一个搬运工…………
最后，总结一下STM32HAL库开发的文件结构分布
在这里插入图片描述