夜深人静学32系列15——通用定时器

上期我们学习了STM32基本定时器的相关内容，这一期我们接着来学习STM32通用定时器

简介

通用定时器的定时原理和基本定时器相同，但是在基本定时器的基础上增加了一些功能。

功能框图

可以看到，通用定时器的功能框图，相比于基本定时器复杂的多。具体可以分为6个部分

1.时钟源

通用定时器的时钟源有四个，分别为

• 内部时钟 (CK_INT)，和基本定时器一样，为挂载总线时钟
• 外部时钟模式 1：外部输入引脚 (TIx)，来自定时器通道1或者通道2引脚的信号
• 外部时钟模式 2：外部触发输入 (ETR)，仅适用于 TIM2、TIM3 和 TIM4。来自可以复用为TIMx_ETR的IO引脚
• 内部触发输入 (ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，例如可以将定时 器配置为定时器 2 的预分频器。

关于外部时钟模式1、2的区别：

• 模式1：外部时钟来自于定时器的通道1/2，经过极性选择（上升沿极性/下降沿极性）、滤波以后生成的触发信号，连接到从模式控制器，进而控制计数器的工作；
• 模式2：来自于外部引脚、经过边沿检测、分频、滤波后产生的脉冲信号

具体差别，我也不是很清楚…………（看半天就找的了这个区别）

2.控制单元

3.时基单元（定时器的基本结构）

4.输入捕获

5.捕获/比较

输出比较

四个时钟源

内部时钟(CK_INT)

来自外设总线APB提供的时钟，在前面基本定时器一期介绍，这里不做介绍

外部时钟模式1

外部时钟模式2

内部触发输入

一个定时器作为另外一个定时器的时钟源

看完了以上内容，我们直接来开始实战，首先来到PWM脉宽调制，可能大家会有疑惑。为什么介绍一下定时器的寄存器，还有对比于基本定时器，通用定时器的额外功能是什么。因为，我在学习定时器这一个章节的时候发现定时器的内容实在是太过于枯燥了，所以我们直接开始实战，在实战中学习定时器。

实战部分1：PWM脉宽调制

PWM是什么？

关于这个问题，大家可以去看 ： “蓝桥杯单片机学习7——PWM脉宽调制&控制LED的亮度” ，我这里不做赘述。

任务要求

• 通过使用NANO板上的通用定时器，在某一个IO口上产生一个PWM脉冲信号。
• 为了式实验结构更加容易观察，PWM信号应该在PC0 ~ PC7之前的引脚产生

准备部分

• 通过之前的学习，我们知道NANO板上的通用定时器为TIM2、3、4、5、9、10、11
• TIM2、5为32位定时器、支持4个通道输入/输出
• TIM3、4为16位定时器，支持4个通道输入/输出
• TIM9、10、11为16为定时器，支持2个通道输入/输出

通过观察NANO板的原理图，发现定时器3的第二个通道连接到PC7，所以我们选择定时器3。

PWM产生原理

PWM配置基本步骤

关键结构体

PWM周期计算

CubeMX配置

代码实现

在main函数里面添加以下代码后观察结果，LED7开始呼吸