一、2个或以上同学相互连接，利用CAN通信，向对方发送带有本人姓名的信息。连线方式：按基本原理性电路（不带收发器芯片）连接，参考教材图10-1。
#define GLOBLE_VAR
#include "includes.h" //包含总头文件
//----------------------------------------------------------------------
//声明使用到的内部函数
//main.c使用的内部函数声明处
//----------------------------------------------------------------------
//主函数，一般情况下可以认为程序从此开始运行（实际上有启动过程，参见书稿）
int main(void)
{
//（1）======启动部分（开头）==========================================
//（1.1）声明main函数使用的局部变量
vuint32_t mMainLoopCount; //主循环次数变量
uint8_t mFlag; //灯的状态标志
uint32_t mLightCount; //灯的状态切换次数
uint32_t localMsgID;
uint32_t txMsgID;
uint32_t BitRate;
//uint8_t rxDataLen; // 接收数据长度
//（1.2）【不变】关总中断
DISABLE_INTERRUPTS;
//（1.3）给主函数使用的局部变量赋初值
mMainLoopCount=0; //主循环次数变量
mFlag='A'; //灯的状态标志
mLightCount=0; //灯的闪烁次数
localMsgID = 0x0AU;
txMsgID = 0x0BU;
BitRate = 36;
//（1.4）给全局变量赋初值
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_RED,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
emuart_init(UART_User,115200);
uart_init(UART_3,115200);
//【***CAN模块初始化***】
can_init(CAN_1,localMsgID,BitRate);
//（1.6）使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User);
uart_enable_re_int(UART_3);
//【***使能CAN模块中断***】
can_enable_recv_int(CAN_1);
//（1.7）【不变】开总中断
ENABLE_INTERRUPTS;
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount<=12889000) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
if (mFlag=='L') //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
//printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n",mLightCount);
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_ON); //灯“亮”
//printf(" LIGHT_RED:ON--\n"); //串口输出灯的状态
//【***CAN模块发送一帧数据***】
if(can_send(CAN_1, txMsgID, 8, (uint8_t*)"lyy") != 0)
{
printf("failed\r\n");
}
// if (can_receive(CAN_1, &rxMsgID, &rxDataLen, rxData) == 0) {
// // 如果接收到消息，进行处理
// printf("Received message from ID: 0x%X, Data: %s\n", rxMsgID, rxData);
// /}
}
//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
else
{
mFlag='L'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_RED,LIGHT_OFF); //灯“暗”
//printf(" LIGHT_RED:OFF--\n"); //串口输出灯的状态
}
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
} //main函数（结尾）
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//========================================================================
/*
知识要素：
（1）main.c是一个模板，该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境，通过调用构件
实现对硬件的干预。
（2）本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义，所以在包含"includes.h"头文件时，会定
义全局变量，在其他文件中包含"includes.h"头文件时，
编译时会自动增加extern
*/
二、在ADC实验中，结合热敏电阻，分别通过触摸芯片表面和热敏电阻，引起A/D值变化，显示芯片内部温度和当前温度。
//（1.5）用户外设模块初始化
gpio_init(LIGHT_BLUE,GPIO_OUTPUT,LIGHT_ON); //初始化蓝灯
adc_init(ADC_CHANNEL_1,AD_DIFF); //初始化ADC通道1，
adc_init(ADC_CHANNEL_15,AD_DIFF); //初始化ADC通道15
adc_init(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,AD_SINGLE); //初始化ADC通道：内部温度
emuart_init(UART_User,115200);
//（1.6）使能模块中断
uart_enable_re_int(UART_User);
//（2）======主循环部分（开头）========================================
for(;;) //for(;;)（开头）
{
//（2.1）主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
//（2.2）未达到主循环次数设定值，继续循环
//延时1秒
if (mMainLoopCount<=3000000) continue;
//（2.3）达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
//（2.3.1）清除循环次数变量
mMainLoopCount=0;
//（2.3.2）如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
if (mFlag=='L') //判断灯的状态标志
{
mLightCount++;
mFlag='A'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_ON); //灯“亮”
Delay_ms(1000);
}
//（2.3.3）如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
else
{
mFlag='L'; //灯的状态标志
gpio_set(LIGHT_BLUE,LIGHT_OFF); //灯“暗”
Delay_ms(1000);
}
num_AD1 = adc_ave(ADC_CHANNEL_1,8);
num_AD2 = adc_ave(ADC_CHANNEL_15,8);
num_AD3 = adc_ave(ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR,8);
printf("通道1(GEC47、46)的A/D值： %d\r\n",num_AD1);
printf("通道1(GEC47、46)的温度： %f\r\n",Regression_Ext_Temp(num_AD1));
printf("通道15(GEC12、11）的A/D值：%d\r\n",num_AD2);
printf("通道15(GEC12、11）的温度：%f\r\n",Regression_Ext_Temp(num_AD2));
printf("内部温度传感器的A/D值：%d\r\n\n",num_AD3);
printf("内部温度传感器的温度：%f\r\n\n",Regression_Ext_Temp(num_AD3));
mCount++;
} //for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
} //main函数（结尾）
三、用实验验证，对于有数据的某扇区，如果没有擦除（Flash_erase），可否写入新数据？注：扇区号为学号 后2位，数据文本中要有姓名。
//（1）======启动部分（结尾）==========================================
// 向94扇区的第0偏移地址开始写入32个字节数据，确保包含"lyy"
flash_write(94, 0, 32, (uint8_t *) "32106200094");
// 从94扇区逻辑读取32个字节到mK1中（读取擦除前的数据）
flash_read_logic(mK1, 94, 0, 32);
printf("逻辑读方式读取94扇区的32字节的内容（擦除前）：%s\n", mK1);
// 擦除第94扇区
flash_erase(94);
// 向94扇区的第0偏移地址开始写入32个字节数据，确保包含"lyy"
flash_write(94, 0, 32, (uint8_t *) "lyy");
// 从94扇区逻辑读取32个字节到mK1中
flash_read_logic(mK1, 94, 0, 32);
printf("逻辑读方式读取94扇区的32字节的内容：%s\n", mK1);
// 物理方式写入32个字节数据到94扇区
flash_write_physical(0x8019000, 32, flash_test);
// 从94扇区物理读取32个字节到mK2中
flash_read_physical(mK2, 0x8019000, 32);
//printf("物理读方式读取94扇区的32字节的内容：%s\n", mK2);
// 判断第94扇区是否为空
result = flash_isempty(94, MCU_SECTORSIZE);
//printf("第94扇区是否为空，1表示空，0表示不空：%d\n", result);
// 主循环部分
for (;;) {
// 主循环次数变量+1
mMainLoopCount++;
// 未达到主循环次数设定值，继续循环
if (mMainLoopCount <= 12888999) continue;
// 达到主循环次数设定值，执行下列语句，进行灯的亮暗处理
// 清除循环次数变量
mMainLoopCount = 0;
// 如灯状态标志mFlag为'L'，灯的闪烁次数+1并显示，改变灯状态及标志
if (mFlag == 'L') {
mLightCount++;
//printf("灯的闪烁次数 mLightCount = %d\n", mLightCount);
mFlag = 'A';
gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_ON);
//printf(" LIGHT_BLUE: ON--\n");
} else {
// 如灯状态标志mFlag为'A'，改变灯状态及标志
mFlag = 'L';
gpio_set(LIGHT_BLUE, LIGHT_OFF);
//printf(" LIGHT_BLUE: OFF--\n");
}
}
//for(;;)结尾
//（2）======主循环部分（结尾）========================================
} //main函数（结尾）
//======以下为主函数调用的子函数===========================================
//========================================================================
/*
知识要素：
（1）main.c是一个模板，该文件所有代码均不涉及具体的硬件和环境，通过调用构件
实现对硬件的干预。
（2）本文件中对宏GLOBLE_VAR进行了定义，所以在包含"includes.h"头文件时，会定
义全局变量，在其他文件中包含"includes.h"头文件时，
编译时会自动增加extern
*/不擦除：
擦除：
如果没有擦除可以写入新数据。
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