SUMO学习（三）停车位 如何停车

首先写一个声明文件addition.xml,对停车位进行定义：

<parkingArea id="ParkAreaA" lane="a_0" startPos="200" endPos="250" roadsideCapacity="5" angle="45" length="30"/>

id为停车区名称，

lane是放停车区的车道，注意格式为<edge_id>_<lane_index>，最外侧为零，像里推进。比如我所设的edge是nd2to10，我想把停车区放在最外道，那么我我的lane就是nd2to10_0>

startpos和endpos是停车区的上下边界，后者的值大于前者且大的要超过0.1m(这俩单位都是米).

roadsidecapacity是总停车位

angle是和平行边的角度

length路边停车位长

此外可以看其他的参数，可直接看官网https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/ParkingArea.html

打开rou.xml文件夹，添加

<vehicle id="0" depart="0">
    <route edges="e1 e2 e3"/>
    <stop parkingArea="pa0" duration="20"/>
</vehicle>

parkingArea为停车区id，duration为停车时间

保存完之后，在sumocfg文件中添加

 

 然后即可运行