在笔记三中,我们学习了如何让车辆在路网上跑起来,这次的笔记是学习如何让车辆停下来。
官网教程在此:https://sumo.dlr.de/docs/Simulation/ParkingArea.html
我们如果想让小车停下来,那我们就需要在仿真中建设一些停车位。为此,我们需要新建一个xml文件,取名为additional(取个什么名字都可以),就像官网上的教程一样,按照XML文件的格式要求,写入parkingarea,就像这个样子。
<additional>
<parkingArea id="ParkAreaB" lane="-gneE1_0" startPos="50" endPos="80" roadsideCapacity="3" width="5" length="10" angle="0">
</parkingArea>
</additional>
其中,各个属性的含义也可以从官网中查到:
英语不好的可以翻译成汉语,结合起来看。
那么,既然我们新写了一个xml文件,那肯定要在cfg里把他input进去,他才能够表达在仿真里面,就像这样:
(小声逼逼,我发现单词拼错了,不改了,不改了,太懒了)
之后需要对vehicle的相关属性进行修改。
加入stop,给出停车区域和停车时间。
运行仿真,就可以发现,小车能够停下来了。
当然,现在只是简单的功能实现,官网中也提到,可以实现让小车自己寻找停车场的功能。