No module named ‘ultralytics‘解决

在做基于ros做yolov8的识别时，运行自己编写的python代码，出现安装了ultralytics，但是在rosrun运行代码的过程中出现找不到该功能包，如下：

但是，直接使用python来替代rosrun却能运行，根本原因是rosrun找不到装在conda环境中的python库。

解决方法如下：

在自己编写的代码中添加：

import sys
sys.path.append("/home/ubuntu/miniconda3/envs/yolov8_ros/lib/python3.8/site-packages")

其中第二段代码的括号里指的是自己安装的ultralytics的路径。

这个问题困扰了我一天，希望可以帮助到同样有问题的朋友。